北京时间11月8日1时16分，据中国载人航天工程办公室消息，经过约6.5小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成出舱任务，航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱。
此次出舱是空间站阶段第三次航天员出舱活动，也是神舟十三号航天员乘组首次出舱活动。
时隔13年，翟志刚再次出舱，随后王亚平出舱，成为了中国首位进行出舱活动的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走的第一步。
翟志刚、王亚平身着"飞天"舱外服，从天和核心舱节点舱出舱。出舱后，翟志刚说："我已出舱，感觉良好"，王亚平接着说"我一会儿出舱，感觉良好"，舱内配合的航天员叶光富说"我下次出舱，感觉良好！"
两名出舱航天员将在机械臂支持下，配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装和舱外典型动作测试等作业。其间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
据了解，这次任务安装的机械臂级联装置由航天科技集团五院研制，此前搭乘天舟三号货运飞船，先于航天员抵达中国空间站。
机械臂级联装置包括悬挂装置和双臂组合转接件两个部分，航天员需要将悬挂装置安装在核心舱外。悬挂装置带有巧妙的抱爪结构，在指令遥控下，抱爪结构能准确地将转接件抓住把转接件放在捕获区域，并为转接件提供供电保证。
双臂组合转接件则被空间站型号研制人员形象地比喻为"宇宙级机械臂转接头"。它能把长度10米的核心舱机械臂，同长度5米的问天实验舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。通过转接件"双臂合一"后，空间站机械臂可达范围拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段。
据悉，自10月16日神舟十三号载人飞船成功发射后，截止目前，神舟十三号航天员乘组已在轨工作生活超过20天。按计划，神舟十三号乘组将在轨驻留6个月。在为期半年的任务中，航天员预计要进行2-3次的出舱行走任务。
这是神舟十三号载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段第六次飞行任务，也是该阶段最后一次飞行任务。
据报道，未来，在神舟十四号乘组轨驻留期间，我国将先后发射问天实验舱和梦天实验舱，与天和核心舱对接，在2022年前后完成空间站三舱组合体建造。航天科技集团五院空间站机械臂双臂组合转接件主管设计师朱超称，未来，在空间站完成三舱组合后，航天员大部分出舱任务将利用机械臂组合臂来完成。
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