10月24日，泰国国防技术研究所发布照片，证实他们已经向泰国陆军交付了新一批31式履带底盘模块化122mm火箭炮。该炮其实就是泰国国防技术研究所开发的DTI-2型火箭弹系统的履带底盘发射车版本，而这个DTI-2的技术来源则是我国外贸的SR-4型122mm火箭炮。泰军不仅买了这款火箭炮，也引进了相关的火箭弹和模块化发射架等技术。
原版的SR-4型模块化火箭炮使用的是陕汽SX2190型6x6卡车，配备两个20管的模块化框式发射架，具备整体换弹能力。同时配有高低和方位传感器、定位定向导航仪、伺服电机、高速数据电台和车载火控终端机，具备接入炮兵指挥网、自动解算诸元和一键调炮的能力。泰国引进该炮技术之后，先是在火箭弹和发射架技术上进行了国产化，推出了其国产的简单拖车版本，之后又进一步的开发卡车底盘的车载版和装甲底盘版。
图：泰国陆军装备的原版SR-4
图：泰国国防技术研究所最早测试的拖车版本
图：卡车底盘版
泰国国防技术研究所推出的卡车版选择了日本五十铃6x6卡车做底盘。五十铃在泰国有厂，同时其在泰国的市场占有率和泰军中的装备量都不少，所以泰国容易保障，其架构和设计与SR-4是基本一样的。而装甲底盘版的这个31式则是选择了85式装甲车做底盘，原因主要是泰军本来就装备有以85式装甲输送车为底盘的85式130mm火箭炮，所以设计和改装的基础有，可以加快型号进度。
图：泰军早年从我国进口的85式130mm自行火箭炮
最早的履带改装版本其实就是直接将85式火箭炮的130mm发射管全拆掉，俯仰发射架保留，然后将20管的122mm框式发射单元直接装上去。但是这种简单改装版可能是发射效果不理想，重心太高，俯仰架太单薄，因此后期就进行了改动。最终的定型设计就是现在看到的，方形的发射框改为了6边形发射框，最上一排的发射管减了一根，加到了第三排，稍微降低了发射框的重心，俯仰支撑架进行了重新设计，更适合支撑这种长尺寸的发射框。另外，增加了火控、俯仰传感器和新的伺服电机。
图：早期版
最终的这个31式火箭炮可以算是泰国利用掌握的新版中国火箭炮技术对手中老版本中国火箭炮的改进产品。它最终肯定是替换泰军的85式130mm火箭炮，作为重型机械化部队的支援火力配备。老85火箭炮无论是信息化水平，还是射程和威力都无法适应目前的战场，所以泰军用这款最大40公里射程的新炮取代老炮是合适的。泰国国防技术研究所也通过DTI-2项目锻炼了团队，积累了经验，为泰国的火箭技术发展打下了基础，。
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