经过第一次世界大战的洗礼，德意志军团对装甲车作战的方式印象颇深，而且很快发展出了自己的装甲车系列。包括一二三四型坦克，以及各种履带，轮式和半履带装甲车。正是将装甲作战奉为圭臬的战术，让德意志在二战初期可以横扫西欧，立下了德意志历史上的不世功勋。
在一战的沉痛打击下，德意志装甲车的发展可以说先天畸形。古德里安潜心研究的装甲战术，为机械化步兵的发展开辟了方向。随着第二次工业革命的发展，德意志的经济实力迅速崛起，这才有了发展装甲车的资源。在德意志30年代研发的一系列装甲车中，半履带装甲车成为了诸多德意志元帅们的最爱，这就是半履带装甲车。
这其实是古德里安的创意，他设想了一种奇怪的战车，这种战车要走得飞快，越野能力强，但是其造价很低，装甲能力可以抵御轻武器。能运兵也能拉大炮，几乎可以执行任何模式的作战支援任务。半履带装甲车由此诞生。德意志半履带装甲车的起源是Sd.Kfz.251/250，后来演化出了一系列型号。
德意志主要依靠这种半履带装甲车运送物资和炮弹，是提高德军机动性的重要一环，许多德意志元帅也喜欢这种开着拉风的小车，比如隆美尔在北非战场的专属座驾就是一辆代号为“狮鹫”的半履带战车。古德里安作为最早的创意者，自然也喜欢乘坐版履带战车纵横战场。
作为运兵车，乘坐Sd.Kfz.251纵横战场的感觉可比骑自行车舒服多了。面对下面的好评，德军迅速增加了Sd.Kfz.251的采购数量，并最终成为了机械化步兵团建立的基础。如果不是后来东线战场吃紧，资源都用来造坦克了，我们还会看到更多的半履带装甲车。大家怎么看？
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