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上个月蔚来自动驾驶辅助系统被迫上了热搜，因为某企业的通告里写道负责人在高速上使用蔚来NOP功能的时候出事儿了。
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当时全行业都在蹭热度，有群情激愤的，也有围魏救赵的，但我没说话。
因为在这个节点上，作为媒体，在事故原因没有官方通报详情，蔚来员工被拘的情况下，站在任何一边去发声，都是在吃人血馒头。
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但今天突然跳出来写这篇文章，是因为我遇到了两件事儿。
这是一趟某平台上的城际顺风车，出发时间是晚上的10点35分，夜间高速路程全程68公里。我特别关注了一下，在驶入G15沈海高速之后，驾驶员便通过方向盘上的按键开启了自动驾驶辅助系统。
然而在这短短68公里的高速行驶过程中，靠着NOP始终行驶在最左侧快速车道的ES8全程速度并不超过110km/h，并且数次出现人为紧急刹车的情况。其实以当时的车距和速度来看，并没有到需要紧急制动的程度——总结了多次经验以后我认为是车主在已经陷入睡眠状况下，突然亮起的前车刹车灯让他有了重踩刹车的本能反应，因为他没有持续对路况进行判断，只能采取最安全的反应抉择。
对此，我的一部分结论是，目前市面上的自动驾驶辅助技术从法律法规和功能的完善程度上讲，是需要驾驶员始终保持清醒，双手握住方向盘，准备随时接管车辆的。但很多用户在使用场景上却往往是把它当成疲劳驾驶时的替代驾驶员，方便自己进行更为放松的驾驶体验。
最终的结果就是，当你觉得困的时候，你希望更安全的驾驶于是打开了自动驾驶辅助系统，而不需要操心的驾驶过程会让你更快的进入睡眠状态，最终导致你迅速睡着并失去对路况的所有判断，那么事故发生也就在下一瞬间了。
就像加特林一样，自动驾驶辅助系统的开发初衷是为了驾驶员更安全的驾驶车辆，但最终却为事故发生打开了一个可以钻的缺口。
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而我遇到的第二件事，就是昨天体验的百度Apollo自动驾驶出行服务。我先甩个结论好了，主观层面上说，自动驾驶的乘坐体验与驾驶员操控乘坐体验没有差别，甚至更好，客观层面上说，得到国家允许来开放无人驾驶车辆载客运营已经证明了百度Apollo自动驾驶技术的可行性和安全性了。
其实当我听说这个消息的时候，我挺无语的，上个月L2级别的自动驾驶操作不当才导致了事故发生，这个月L4级别自动驾驶的车辆已经能开放运营了。这感觉仿佛是昨天所有人还在破旧除害，一觉醒来已经改革开放了。
为此，尽管试乘体验出乎我意料的流畅和顺利，但我依然准备了一箩筐的问题，作为一个用户向百度Apollo自动驾驶方面的工作人员提问。当然，成文的时候这些问题已经全部被解答，我从中选取了一部分比较重要的和大家分享一下。
Q：参与到运营的车辆都是红旗的E-HS3，作为量产车，为什么今天坐的能实现L4级别自动驾驶，市面上的做不到？
A：相比较于市面上的在售车型，测试版的E-HS3多搭载了一套第四代的Apollo科技套装，就是车顶上非常影响美观和风阻的这个大家伙。这套设备里除了前方多放了4个摄像头，在四周和后面也增加了几个摄像头，并且内置了激光雷达。
Q：小鹏P5也有激光雷达和NGP，为什么你们做出来是L4，他们做出来是L2？
A：如果你玩电脑你就应该知道，外设确实挺重要，但技术更重要。自动驾驶的核心算法就是技术，更多的摄像头和激光雷达确实能提供更好的视野和障碍物分辨，但没有核心算法它也只能做到分辨，做不到反应和处理。
Q：将来市售的话会把这套Apollo当做套装来卖吗，成本大概在多少。
A：这套带激光雷达的第四代成本大概在10万元左右，应该不会计划作为套装市售。马上第五代的Apollo套装会跟着一台新车上市，只能告诉你是和Arcfox合作的最新量产车。第五代相比较于第四代就是控制成本，把激光雷达从套装中移除，仅保留摄像头，通过全视觉领域来主导自动驾驶，但依然维持到了第四代的全部性能。
Q：特斯拉FSD也是纯视觉，马斯克自己都说在特殊情况下会有不可避免的风险，你们难道就能规避吗？
A：我们有着特斯拉绝对拿不到，也永远拿不到的东西——中国的高精地图，你应该能理解这意味着什么。
Q：那按你们的说法，现在已经完全实现L4级别的自动驾驶技术了？
A：从技术角度上来说是这样的，但从法律的角度上来说还算是不被完全认可这个说法的。你应该也听过那个理论吧，如果这个世界上有专门的自动驾驶的车道，那L4级别的自动驾驶技术早就被开发出来了，因为机器永远遵守规则。而L4的难点恰好在于让机器学着遵守“人不一定遵守规则”这条规则。
Q：我乘坐下来最大的体验一是完全感觉不到机器在驾驶，二是路上很空的时候它却只压着限速开有点让急性子难受，这是为什么。
A：编程是一个很有意思的事，之前L2级别的自动驾驶你觉得难受是因为动作与动作之间是不连贯，脱节的。想变道，它会先减速，再确认，再打灯，再打方向，再回正，再加速，一个指令完成之后才会下达下一个指令，而Apollo在编程上会让很多步骤和人一样同时进行，比如变道的方向小而精准，甚至会伴随着减速确认打灯同时进行。至于限速，我们没法让机器进行超速，完全守法一定不会错，否则一旦超速，违章了事小，出事了事大。
Q：你们已经在安亭这个地方展开了自动驾驶汽车的运营，效果怎么样，将来会接着加大投放吗？
A：目前我们开放了150个上下车站点，上半年就接待了40多万人次体验，接下来的日子我们会继续增加投放80-120台自动驾驶车型，让更多的体验者参与其中。也正是这样成功的运营，让我们有信心说出“我们就是在等待政策批准”这句话。
在这里其实该做一个总结，但我并不想夸一个试运营的自动驾驶是最终答案，我也不想抨击一个美股上市的中国车企是间接凶手。其实产品是无罪的，如果你保持清醒的握紧了打开NOP的方向盘，你也不会出事，而你让试点运营的E-HS3去石门二路跑一跑也可能随时被草脚追尾。
在自动驾驶这件事上，国家一直不肯松口，我想应该和坚持的观点是一样的——我们并不追求科技上的卓越和突破，我们应该确保100%的安全。
END
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