台湾是中国不可分割的一部分，这是毋庸置疑的。在三国时期，台湾还属于蛮夷之地，在古代台湾被称为“夷洲”、“琉球”、“东番”等。史料记载“黄龙二年(公元230年)，（孙权）遣将军卫温、诸葛直将甲士万人到了夷洲，并俘数千人而还。卫温以及诸葛直也是有记载的是史料记载的最早到达台湾的人。这支部队在台湾待了一年多，后来因为水土不服才返回。
公元229年，孙权在武昌称帝，建国吴，由此形成了三国鼎立的局面。而东吴地处东南，长江以南，土壤肥沃，江海之上水运发达。虽然东吴统治的地盘不小，但是统治者并不重视南方，主要是因为南方是真正的蛮荒之地，耕地面积少，河流、湖泊众多，交通也不方便。
东吴要想发展，向北是不可能的，而且还要时不时面临曹操的威胁。向西在面对蜀汉时期虽然时有胜利，但吃掉蜀汉的可能性并不大。
一次，东吴的孙权在于大臣诸葛直谈论历史，谈到了秦始皇派人入海寻仙的故事。秦始皇做了皇帝之后，为了寻求长生不老药，而派人入海寻取长生仙药。而徐福到过夷洲，那里四季如春，没有冰雪，如仙境一般。
在孙权的心里，虽然认为长生不老药是糊弄人的，但始终认为夷洲是存在的，古代地理文献《禹贡》就记载过夷洲。所以他和诸葛直商量，既然东吴航海发达，为何不组织一批人去找呢？
所以东吴黄龙二年（公元230年），孙权派大将卫温和诸葛直领兵一万去开发夷洲。
他们带着充足的食物和淡水，率兵士一万，扬帆出海，根据《禹贡》的记载，终于到达夷洲。
不过虽然岛上开发不及，但当地却有高山族人存在，面对威胁，高山族奋勇抵抗，但怎奈他们面对的士兵都是铁甲、钢盔，而他们手里还拿的是大刀、木棍，实力根本不对等。
在经过短暂的对峙后，双方通过互赠礼物，达成了和解。
那时候的高山族还处于氏族公社阶段，过着原始社会生活。卫温等人开始在夷洲住了下来，帮助高山族人耕种，并教给他们农业生产技术和铸造技术，和高山族人相处得非常友好。
但是因为水土不服，士兵很多都有了病，可当地的医疗条件根本治不了，病死的人越来越多，卫温和诸葛直商量后作出决定，返回了吴国。
从此，夷洲和大陆的经济、文化往来有了进一步的发展。
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