PNT信息是需要获得即时了解的内容，因此，所有涉及到精确位置及时间相关的设备或装置，都应当达到设备的相应设计要求；这就要求必须从“基本性能”、“功能安全/完好性”等概念出发，利用应用相关的场景库或“异常事件触发”，来全方位的评估有关的业务要求。下面针对GNSS的产品特征，描述了覆盖该类技术可能涉及的测试门类及参考测试例，可根据实际应用需求增删有关的测试场景库。
通常，GNSS相关的测试要求可划分为如下部分：
GNSS一致性测试：
即在开放天空(opensky)的GNSS理想条件下，验证DUT所宣称的信号支持能力是否符合其参数标称，包括：
a. 宣称支持的多模多频（Multi-frequencies Multi-Constellation）星座及频点
b. 独立北斗的定位能力
c. GPS/BEIDOU，或GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO的组合定位能力
d. 所宣称的1HZ/10HZ/100HZ数据刷新率条件下，标称的多模多频组合定位的数据输出能力
e. RTK数据支持能力，如RTCM版本，消息等的兼容能力
GNSS基本性能测试：
GNSS的基本性能测试是该类产品最基础的测试，用于评估其基本性能，耳熟能详的测试要求包括：
a. 首次定位时间
b. 跟踪灵敏度
c. 捕获灵敏度
d. 重捕获时间
e. 静态和动态定位精度
GNSS增强性能测试：
此为面向特定应用的增强性测试，如针对CAV相关的应用测试，其目的用于评估DUT对于特定场景的性能响应。此类测试中，设定不存在任何卫星段(space segment)的异常事件及用户段（user segment）的异常环境如干扰/欺骗等。但影响GNSS的突出环境因素如遮挡、多径条件下的性能评估在本部分覆盖，所覆盖的应用类性能测试应包括但不局限于如下场景：
- 不同速度及加速度下的动态定位精度（时长？速度？性能要求待定）
- 不同转弯半径及速度条件下的定位精度（半径，速度待定？）
- 典型地形遮挡条件下动态定位精度,如单面隔音幕墙（时长/速度/幕墙高度，距车距离待定？）
- 城市峡谷条件下车辆驶离地库的快速定位时间（利用遮挡模型、3D城市地图或高精地图进行多径建模），包括：
- 3D城市环境，仅GNSS LOS直射径条件下的定位重捕获时间及定位精度；验证多模算法定位能力
- 3D城市环境，LOS径+MP多径仿真；验证定位重捕获时间及定位精度
- 立交桥（可含辅路），基于3D（高精车道级）地图，验证定位精度，如高度
- 基于真实城市3D地图的城市巡航动态定位精度仿真（基于3D地图或3D高精地图）
- 基于城市3D地图，进行城市峡谷里RTK固定解比率，定位精度的评估，验证
GNSS安全健壮性（鲁棒性）测试
上图是个简化的GNSS面临威胁的分类；干扰、欺骗、攻击、劫持，各类的问题每天都在发生，另外GNSS系统本身也会发生异常(称为segment error)，无论是在GPS、GLONASS或是北斗身上，过往的历史中都是有据可查的。因此终端产品GNSS的“脆弱性”及“健壮性”这一矛盾体，随着GNSS重要性的日益显现，对其关注也日益凸显。该类测试包括但并不局限于以下内容.
- 静止条件下的干扰类测试，包括不同干扰距离、信号类型及干扰功率条件下的“威胁门限”类测试，评估DUT抗干扰能力的基准水平（距离，信号类型及干扰功率水平待定）
- 运动状态下，在DUT运动轨迹的预设位置，提供单个或多个干扰源，评估DUT运动状态下抗干扰能力（ 同上，测试条件待定）
- 非故意干扰条件下的频谱兼容性测试（可参考及引用欧洲RED测试）
- 卫星段异常类测试，包括GLONASS星历崩溃等
- 欺骗场景，包括如：
- 轨迹欺骗：DUT离开隧道口，看到一条与“真实”轨迹不符的另一条轨迹
- 转发式欺骗：欺骗者（转发器）与DUT保持固定距离并增强其功率，观察DUT对错误的道路位置的响应
- 基站圆周运动型欺骗：欺骗者在定义的半径上围绕DUT运动，用来评估DUT的报警阈值
- 时钟偏差欺骗：即若干卫星的时钟偏差位被改变，用来评估DUT对崩溃的导航电文的容忍度
- 信号健康类欺骗：即若干卫星的健康状态被改成“bad”,以评估DUT对崩溃的导航电文的容忍度
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