建初元年（76年），安夷（今青海海东市平安县西）有位县吏抢了羌人卑湳部落的妇女为妻，这位妇女的丈夫杀死了县吏，安夷县长宗延追赶他们，一直追出边塞。
同部族的羌人害怕被杀，就一同杀死了宗延，与勒姐和吾良两个部族联合起来，进犯边界。
陇西太守孙纯派从事李睦和金城的部队在和罗谷集结，与卑湳等部族交战，杀死和俘虏几百人。
东汉朝廷又拜原度辽将军吴棠领护羌校尉，驻守安夷。
第二年夏天，迷吾与部众聚集人马，打算出边塞反叛。
金城太守郝崇追赶迷吾，在荔谷交战，被打得大败，损失了两千多人，郝崇只身骑马逃脱。
这时候，各羌人部族以及附属国卢水胡全都与迷吾相呼应，吴棠控制不住局面，被征召免官。
武威太守傅育代替吴棠担任校尉，迁到临羌（今青海湟源县）驻防。
迷吾又同封养部族首领布桥等五万多人，一起侵犯陇西、汉阳（治冀县，今甘肃天水市甘谷县）两郡。
八月，东汉朝廷派行车骑将军马防为主帅，长水校尉耿恭为副，率领北军的越骑、屯骑、步兵、长水、射声等五校兵以及各郡的弓弩手，共三万人，讨伐西羌人。
马防等人在冀县大破西羌，斩俘四千余人，解了临洮之围。
索西、迷吾等全部投降，只有布桥等两万人屯望曲谷（今甘肃岷县西）不降。
马防于是修筑索西城（今甘肃岷县梅川镇梅城村），将陇西南部都尉迁到索西城驻守，全部恢复了监视敌情用的岗亭和土堡。
第二年春，马防大败布桥，又有一万多人投降。
不久，马防被调回朝廷，留下耿恭继续追击没有投降的羌人，斩首俘虏千余人，勒姐、烧何等十三个羌人部落投降。
元和三年（86年），迷吾再次与弟弟号吾以及各杂居的部族反叛。
秋天，号吾率轻兵入侵陇西边界，陇西郡负责烽火的佐吏李章追赶号吾，活捉了他。
号吾说：“只是杀了我，对羌人没什么损害。假使能够将我活着放回去，我保证羌人必定全部撤兵，不再侵犯边塞。”
陇西太守张纡觉得号吾说得有理，就把他放了回去。
号吾遵守诺言，回去后立刻解散了羌人，各自回到原先生活的地方，迷吾撤退到黄河北边的归义城（今青海西宁西南）居住。
傅育不想讨伐迷吾而失去信义，就招募羌人，打算让羌胡各部族互相攻打。
羌胡不肯，再次背叛出塞，重新投靠迷吾。
章和元年（87年），傅育上书，请求征调陇西、张掖、酒泉郡各五千人，由各郡的太守率领，自己则率领汉阳、金城的五千人，合起来有两万兵力，与各郡约定日期，一起攻打迷吾。
他命令陇西部队占据黄河南边，张掖、酒泉的部队在迷吾的西边拦截。
各路军队尚未会合，傅育的军队就单独推进。
迷吾知道后，将部族、帐篷搬迁离去。
傅育挑选了三千精锐骑兵，穷追迷吾，夜间抵达了建威南边的三兜谷（今甘肃陇南市武都区），距敌人只有几里远，准备等天亮后就进攻迷吾。
迷吾派三百人乘夜袭击傅育的军营，营中士兵没有防备，全都惊慌溃散，战败逃走。
傅育下马亲手交战，杀了十多个敌人，最终战死，全军战死了八百八十人。
等到各郡的部队赶到，羌人已经退走了。
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