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全新汽车架构上线,告别缺芯年代,3大赛道8股率先受益(名单)

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1)硬件架构升级。升级路径表现为分布式(模块化→集成化)、域集中(域控制集中→跨域融合)、中央集中式(车载电脑→车-云计算)。好处在于:提升算力利用率,减少算力设计总需求;数据统一交互,实现整车功能协同;缩短线束,降低故障率,减轻质量。

本文首发于微信公众号:概念爱好者

前言:芯片股继续涨,眼下的逻辑据说是芯片股的业绩是上半年最好的,但实际上本质还是缺芯引发的,昨天也和大家说了,就扩产这个事情来说,根本上来说是个败笔,要想彻底解决这个问题,还是要从技术层面来解决,而今天收到的一份材料上来看,华为的思路似乎是不错的选择,和大家分享。

本篇目录

1.认识汽车 E/E 架构

2.传统汽车E/E架构

3.E/E架构的升级方向

4.华为智能E/E的特点

5.全新电子电气架构下,整车的控制器发展趋势如何演变?

6.域控制器发展趋势

7.智能化升级,新增功能带动控制器需求提升

8.总结

9.相关公司

10.使用须知

PS:重点内容加粗显示,方便加快阅读。

一,认识汽车 E/E 架构

汽车电子电气架构(又称 E/E 架构)是指整车电子电气系统的总布置方案,即将汽车里的各类传感器、处理器、线束连接、电子电气分配系统和软硬件整合在一起,以实现整车的功能、运算、动力及能量的分配。电子电气架构的关键变化主要体现在硬件架构、软件架构、通信架构三个方面。

二,传统汽车E/E架构

传统分布式 ECU 在汽车电气化、智能化时代因为驾驶辅助功能快速的提升,面临着巨大的挑战。

1)各个 ECU 之间算力无法协同,相互冗余,产生极大浪费;

2)大量的嵌入式OS 及应用代码由不同的 Tier 1(一级供应商) 提供,语言和编程风格迥异,导致难以统一维护和 OTA升级;

3)分布式架构需要大量内部通信,导致线束成本增加并加大装配难度。

实际汽车也是一点点发展起来的,最初的汽车就是驾驶,之后才开发了各类功能,于是乎也就多了提供各种功能的芯片,但他们都是独立的,而不是统一的,结果就是越来越臃肿,这也是为啥MCU的需求越来越多的原因,因为汽车的功能越来越多;但是未来的智能汽车,还是这么去设计的话,显然已经不合适了,也就是上面提到的三大类问题,要解决这个问题就要从架构上开刀,而华为正是这么做的。

三,E/E架构的升级方向

汽车 E/E 架构升级主要体现在:

1)硬件架构升级。升级路径表现为分布式(模块化→集成化)、域集中(域控制集中→跨域融合)、中央集中式(车载电脑→车-云计算)。好处在于:提升算力利用率,减少算力设计总需求;数据统一交互,实现整车功能协同;缩短线束,降低故障率,减轻质量。

2)软件架构升级。通过 AutoSAR 等软件架构提供标准的接口定义,模块化设计,促使软硬件解耦分层,实现软硬件设计分离;Classic AutoSAR 架构逐步向 Classic AutoSAR 和 Adaptive AutoSAR 混合式架构。好处在于:可实现软件/固件 OTA 升级、软件架构的软实时、操作系统可移植;采集数据信息多功能应用,有效减少硬件需求量,真正实现软件定义汽车。

3)通信架构升级。车载网络骨干由 LIN/CAN 总线向以太网方向发展。好处在于:满足高速传输、高通量、低延迟等性能需求,同时也可减少安装、测试成本。

基于以上三点,目前率先完成整合改变的是特斯拉,特斯拉在自动驾驶域控制器和智能座舱域控制器集成的基础上,率先进行区域控制器集成,将车身控制器划分为左、前、右三部分,节点就近接入,并集成部分 ECU 功能,但控制器之间仍然采用传统汽车CAN/LIN 总线进行连接。而好处是,大家会发现特斯拉似乎对缺芯并不是很紧张,这就是架构的优势,我在接下来的内容中会谈到这种优势。

四,华为智能E/E的特点

以ICT技术为基础,建立以一个架构(CCA)、五大智能系统(智能驾驶/智能座舱/智能电动/智能车云/智能网联)、全套智能化部件(智慧屏+AR-HUD+集成式热管理+感知铁三角等)组成的全栈式解决方案。和传统E/E架构相比,优势体现在:

1)以太环网+VIU区域控制器构建车内通信架构。整车网络架构设置3-5个VIU(车辆接口装置),相应的传感器、执行器甚至部分ECU就近接入,实现电源供给、电子保险丝、I/O口隔离等功能。VIU之间通过高速以太网的环形网络进行连接,确保整车网络高效率和高可靠。

2)基础通信架构+三大域控制器,构建CCA架构。在整车通信架构之上,设置智能座舱域控制器CDC、智能驾驶域控制器MDC和整车控制器VDC,共同完成娱乐、自动驾驶、整车及底盘域的控制。

3)整车软件框架VehicleStack,跨操作系统实现面向服务SOA架构。在CCA架构基础之上,定义VehicleStack(整车级软件框架),采用面向服务的SOA架构,能够实现不同的域控制器之间交互。

通过上图,我们最直观的感受就是原先纷杂繁复的各种芯片模组不见了,变成了三大模块,仅此一项,肉眼可见的就是芯片数量少了,这是实打实的解决缺芯潮的办法,用量下来才是关键。

事实上是不是这样呢?接下来就来比较下新的架构下,汽车E/E系统的演变。

五,全新电子电气架构下,整车的控制器发展趋势如何演变?

1.传统E/E结构

微控制器在传统的车辆中为分布式架构,每增加一个功能需要增加一个 ECU(汽车控制器)。目前汽车平均采用约 25 个ECU,但是高端型号ECU 数量已经超过 100 个。下图是大众汽车的ECU单元分布图。

从上图可以发现,小到车门的控制,都需要一颗单独的芯片,难怪说大众缺芯,这种传统造车思路,芯片怎么可能够?更不要说增加了芯片之间协同的难度了。那么新的架构下,又出现了怎么样的变化呢?

PS:汽车控制器是实现整车功能控制的关键器件,一般由MCU、电源芯片、通信芯片、输入处理电路、输出处理电路等构成,通过对各类传感器信号、开关信号以及控制信号的处理,来对阀、电机、泵、开关等执行机构进行控制。

2.新的E/E架构

不同于以往的分布式电子电气架构, “软件定义汽车”时代,整车硬件架构向以太网+SOA 架构升级,大算力+软件快速迭代需求推动分布式 ECU 向域控制器集成。在中央控制计算单元出现之前,整车控制单元被划分为自动驾驶域控制器/智能座舱域控制器/车身域控制器以及底盘域控制器等。

这段话可能不太好理解,我给大家打个比方,实际就是以前是汽车各个部分是单兵作战,现在是团队作战,一个团队负责一个模块,未来是集团军作战,司令部控制一切,大家负责执行,显然效率会越来越高,而对芯片的需求也从追求数量变成追求质量了。

事实上,从华为测算的结果来看,一台30 万左右的车型,采用CCA架构后可以节省差不多 26%的 ECU 数量(38->28 个),线束长度从3.2 公里减少到 2.6 公里,节省 17%,线束成本从3000 元降低到 2500 元,节省 19%,减重7 公斤左右。

所以从发展的眼光来看,电动智能化趋势下,域控制器的需求明显增长。值得一的是,有研究表明,过去那种以MCU为主的局面会被以MLCC为主的局面取代,有数据统计显示,每辆传统汽车平均需要3000颗MLCC,混动车型需要约5000颗,纯电动车特斯拉的MLCC需求每辆车大于1万颗,未来高端电动车更有望超过2万颗。

综上所述,全新电子电器架构下汽车控制器主要分为自动驾驶/智能座舱/车身域/底盘域四大域控制器,以及底盘执行机构+智能执行器几大类别,如下表所示。

六,域控制器发展趋势

域控制器的渗透速度首先取决于整车电气架构的更新速度,其次取决于 L2.5 以上高级别自动驾驶功能和智能座舱功能的需求。根据统计,主流主机厂未来 1-2 年新一代电子电气架构均计划落地,未来控制器市场有望随着智能化功能渗透率提升+电动智能车渗透率提升增加。根据东吴证券的测算,域控制器市场规模在 2025/2030 年有望达到1087/2307 亿元。

七,智能化升级,新增功能带动控制器需求提升

整车的智能化升级,带来整车电子系统成本占比不断提升,像智能车灯、智能底盘等方面的价值也会大幅提升。

1.智能大灯

受益于车灯功能的不断提升,从卤素大灯->氙气大灯->集成式 LED 大灯->矩阵式LED 大灯->激光大灯->像素大灯,功能愈加复杂,控制器要求越来越高。

2.底盘电子

最初底盘领域的汽车电子产品仅有纵向控制 ABS 防抱死系统,后续升级成为纵向及横向控制车身动态稳定系统ESC,随着自动驾驶功能的普及,执行层所需要的线控制动以及线控转向功能持续升级。

3.智能执行器

汽车动力源从发动机向新能源转化的过程中,发动机附件所需要的动力源缺失,机械式水泵、空调压缩机等零部件,需要升级成为电动水泵、电动压缩机来继续实现。

八,总结

综上所述,全新电子电器架构下汽车控制器主要分为自动驾驶/智能座舱/车身域/底盘域四大域控制器,以及底盘执行机构+智能执行器几大类别,如下表所示。

九,相关上市公司

华为入局智能汽车行业,全新 CCA 架构变革引领智能车电子电气架构变革方向,有望带来国产域控制器崛起。相关标的:

1)域控制器供应商:德赛西威、华阳集团。

2)底盘执行单元供应商:华域汽车、拓普集团、伯特利、耐世特。

3)智能执行器:科博达、和而泰。

后记

以上是我自己研究的方向和思路,也就是和大家一起分享下。

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