伯夷、叔齐是商朝末年孤竹国（今河北省）国君的长子和三子。
孤竹国国君，立叔齐为太子。
不久，孤竹国君死。这时，叔齐想把王位让给兄长伯夷，伯夷说：“你当国君是父亲的遗命，怎么可以随便改动呢？” 于是逃走了，叔齐觉得自己不应该继承王位，也逃走了，国人只好推国君的二儿子继承了王位。
后来伯夷、叔齐听说西岐（今陕西岐山）的西伯昌是位有道德的人，便长途跋涉来到西岐。
此时，西伯昌已经死了，他的儿子周武王即位了，追认西伯昌为文王，带着文王的棺木，向东方进军准备讨伐商纣王，伯夷、叔齐不赞成这种以暴易暴的做法，拉着周武王的马缰绳劝他说：“父亲死了不埋葬，却发动战争，这叫做孝吗？身为商朝的臣子却要讨伐君主，这叫做仁吗？”周武王不听。
周武王灭掉了商朝，建立了周朝。
伯夷、叔齐不愿吃周朝的粮食，跑到首阳山（今山西永济西）里挖野菜，后来就饿死了。
N年后一日，孔子的弟子子贡问孔子：“伯夷、叔齐究竟是什么样的人？”孔子说：“他们是古代的圣贤。” 子贡问：“那样的圣贤却被饿死了，难道他们就没有什么怨言吗？”孔子说：“他们追求仁德最终得到仁德，他们又有什么可抱怨的呢？”
“求仁得仁”指追求仁德而得到仁德。比喻理想得以实现。
今复旦大学中文系主任用＂求仁得仁”这个成语来怀念遇害的同事，明显欠妥。因为其同事即使可当仁者，但用在此处，他既非求仁，也非得仁，那种很多是用在慷慨就义、义无反顾、勇往直前者身上，被害，应非所求，也未得仁。
愿生者坚强，仁者无惧。
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