乘坐自动驾驶小巴啥体验？

IT时报记者 林斐 摄影报道

公开道路上的自动驾驶小巴乘坐体验如何？是否安全可靠？自动驾驶技术究竟是如何实现？

近日，《IT时报》记者来到苏州高铁新城，乘坐了“轻舟无人小巴”苏州Q2路，在这辆不同寻常的车辆中感受不一样的乘坐体验，寻找问题的答案。

亲身体验：接近真人驾驶

苏州Q2路全程4.6公里，共设有5站，全程线路类似字母P，巴士行驶到该站时会调头，整条线路可以不间断持续运行。

行驶在Q2路上的“轻舟无人小巴”长6米，内设9个座位10个站位，车身搭载了5个激光雷达和多个摄像头和毫米波雷达。“轻舟无人小巴”配备的是L4级别的自动驾驶技术，不过巴士常规的驾驶位仍然有一位“司机”。因为按照目前相关法规规定，L4级别上路必须配备有“安全员”，以便在意外情况发生时可随时接管车辆驾驶。

在行驶过程中，安全员手并不接触方向盘，小巴的行驶均由车辆L4无人驾驶系统自主决策控制。在驾驶员后方的大屏幕上，画面主体实时显示车辆的实时路径规划以及车辆周边物体的位置。车辆为绿色方框，行人与骑车人则是黄色模型。右上角显示道路限速、交通灯、车辆实时速度，右侧边栏是车辆路线图，同时屏幕右下角实时显示安全员工作状态。

记者实际乘坐后，感觉车辆起步、转弯、停车、避让以及红灯前缓行停车等都很顺畅，与真人驾驶的区别不大。“轻舟无人小巴”对周边车辆感知都很准确，车身的激光雷达感知区域可达到360度的覆盖 。在行驶过程中，有行人突然从车辆前方横穿道路，小巴紧急刹车。

在3城市运营5条自动驾驶小巴线路

“轻舟无人小巴”的部署方是轻舟智航(QCraft) ，一家2019年在硅谷成立的华人自动驾驶企业。

轻舟智航带有Waymo（Alphabet旗下从事研发自动驾驶汽车的子公司）背景，其4位创始人于骞、侯聪、大方和汪堃都曾经在Waymo从事不同技术条线的研发工作，另外一位合伙人、商务副总裁郝景山此前在商汤和Momenta工作，2019年加入轻舟智航。

目前，轻舟智航共在苏州、深圳、武汉共部署了5条自动驾驶小巴线，近期也将在无锡等城市启动常态化运营。其中在苏州Q1路、Q2路和Q4路总计路线长度15.3公里，Q3路预计近期会面向市民全面开放。去年底今年初开通的深圳和武汉的线路总长度超过10公里。

郝景山表示，区别于在封闭道路或园区运营的“无牌照”低速小巴，“轻舟无人小巴”可在城市开放道路上运营，车辆速度为20到50公里每小时，轻舟智航将其定位为城市“微循环”自动驾驶公交。

轻舟智航的工作人员向《IT时报》记者表示，“轻舟无人小巴”已经实现车身周围360度无盲区感知，前方最远感应距离超过200米。“除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等。”

而今年4月公布的《中国首条5G无人公交线路运营报告》中提到，截至到3月底，中国公开道路在运营的无人公交路线总长为54.6公里，位居世界第一，是排名第二美国的8.6倍。

要做自动驾驶领域超级工厂

虽然目前落地运营的是“微循环”小巴，但郝景山表示，轻舟智航专注于合作伙伴提供可量产的自动驾驶解决方案，全方位覆盖城市复杂交通环境的多个应用场景。比如第一款龙舟ONE是与厦门金龙旅行车合作，在客车生产时进行的“前装”，其他车型则会与另外车企合作。另外除了小巴之外，目前基于轻舟智航方案实现自动驾驶的车型已经超过8款，包括轿车车型。

郝景山向《IT时报》记者解释，之所以选择先用小巴，而不是轿车进行自动驾驶商业化落地的原因在于，小巴不仅结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，还能作为城市微循环公交提供服务。

轻舟智航认为，城市微循环公交有两大作用，第一是能够充分利用现有道路资源，解决区域内部所产生的交通需求，促进出行方式和出行路径选择的多样化；第二是在解决区域内部交通需求的基础上，通过合理的交通微循环组织，引导主干道交通流向微循环路网转移，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。

郝景山还表示，自动驾驶整套系统包括机器学习、预测、控制、仿真、车载系统，涉及软件、硬件以及闭环数据。轻舟智航现在用智能仿真系统把各个技术的模块以及应用给串起来。

借助亚马逊云科技低成本提升研发能力

据《IT时报》记者了解，轻舟智航在打造自动驾驶数据工厂时，充分采用亚马逊云科技的数据收集及处理能力。

在技术研发及迭代过程中涉及的海量数据，使用了亚马逊云科技的Amazon S3进行存储，并通过丰富的安全手段进行数据安全与隐私保护。同时，车辆在实际道路行驶之前，使用了亚马逊云科技的云上闲时算力（Amazon EC2 Spot实例），低成本地调用超算级别的算力进行大规模智能仿真，为市民提供安全放心的乘坐体验。

郝景山表示，轻舟智航最早在美国“车库”创业时，就与亚马逊云科技展开合作。“一方面是亚马逊云科技云创计划给初创公司有不小的支持，可以快速让轻舟智航的系统跑起来。2019年轻舟智航业务重心转回国内后，通过亚马逊云科技可以无缝地将整个系统的部署迁回到国内，并且数据存放在光环新网运营的亚马逊云科技中国(北京)区域和西云数据运营的亚马逊云科技中国(宁夏)区域，确保合法合规。另外最重要的是，亚马逊云科技与全球很多自动驾驶公司都有合作，各个不同公司的最佳实践，可以在亚马逊云科技的帮助下，进行探讨合作，提升效率，降低成本。”郝景山补充说，“自动驾驶整个圈子其实没那么大，整体公司的数量和从业人员没那么多，里面很多事情都是新的命题，需要大家一起来探讨。”