由诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）组装和运营的米诺陶1号（Minotaur1）火箭，在北京时间6月16日发射升空，有效载荷为3颗高度机密的军方航天器，米诺陶系列火箭主要用于为军方发射载荷。
这次任务的客户是美国国家侦察局NRO（National Reconnaissance Office），任务名称为NROL-111，三枚机密的军用航天器未公布任何参数信息，NRO官员在发射前的新闻发布会上透露，“它们是美国在太空中的眼睛和耳朵，将为军方和国家决策者提供所需要的细致情况信息。”
21米高的米诺陶1号是由美苏冷战时期库存的退役导弹改装成的运载火箭，一二级发动机均是美国空军“民兵”导弹计划中剩余的固体燃料发动机，在两级之上增加了两个猎户座固体火箭发动机，最终将运载核弹头的二级弹道导弹，变成了运载卫星的四级固体燃料运载火箭，近地轨道的有效载荷达到了580公斤。
本次任务中，米诺陶1号火箭的M55A1一级发动机是Thiokol公司（现在属于诺斯罗普·格鲁曼公司）在1966年浇铸的，这家公司后来被认定是美国航天史上最惨烈的事故——“挑战者号航天飞机”灾难的主要过错方，因为他们生产的O形圈密封件存在一个潜在的灾难性缺陷（极端寒冷下失效），但一直未有效解决，最终导致了挑战者号升空后爆炸，造成了7名机组成员全部死亡。
SR19二级发动机由洛克达因航空公司（Aerojet Rocketdyne）在1983年浇铸的，两级老爷发动机，最大年龄有55岁，堪称目前使用过的最古老的火箭发动机了。
这次发射是自 2013 年以来米诺陶1号火箭的首次飞行，也是自2000年以来，米诺陶1号火箭的第12次发射，米诺陶系列火箭的第28次飞行。
和4月底德尔塔4-重型火箭执行NROL-82任务类似，本次发射直播在火箭的二级分离后即结束。
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