本鬼在前文《刘邦为什么觉得自己的侄子、吴王刘濞在几十年后会造反？》中提到，刘邦很早就感觉七国之乱的吴王刘濞会造反。根据史书记载，刘邦很清楚同姓诸侯王是西汉统一的巨大威胁，知道分封制是开历史倒车。既然如此，刘邦为什么还要分封同姓诸侯王呢？
秦始皇二十六年（前221年），中国历史上第一个大一统皇朝——秦朝建立。然而已经施行了近千年的分封制依然还有强大的历史惯性，秦朝速亡的原因之一就是分封制的反扑。刘邦亲身经历过战国末年和秦朝末年，对中央集权的进步性和分封制的历史惯性都有了解。
对于汉高祖刘邦来说，废除分封制的主要障碍有两个：第一，由于秦朝的快速灭亡，支持分封制在西汉初年变成了一种“政治正确”，很多士人百姓都将废除分封制视为“洪水猛兽”。第二，天下如此之大，西汉中央在全天下实行中央集权需要强大的实力和成熟的制度体系。
可是经历了秦末和楚汉之争的西汉中央可谓穷得掉渣，皇帝都找不到四匹颜色一样的马。而作为中国历史上第二个大一统的朝代，秦朝也没有给西汉留下成熟的制度体系可用，否则秦朝就不会速亡了。刘邦清楚分封制的危害，但秦朝的教训也让刘邦明白分封制不可卒除。
要想解决废除分封制的两个主要障碍，西汉中央必须争取足够的时间。于是刘分封同姓诸侯王，利用血缘关系抑制诸侯王离心力的发展，为西汉中央解决诸侯王问题争取时间。除此之外，刘邦还建立了很多针对诸侯王的措施，都为诸侯王问题的彻底解决奠定了基础。
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