在电路中起到命令作用的器件，你知道是什么吗？

继电器是一种控制器件，通常在自动化控制电路中使用比较广泛，它是由输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控电气发生预定的阶跃变化的一种电器，简单来说就是在电路中起到命令作用，通过它来控制其他电气的动作。

比如电视机的遥控电路。我们手里的遥控器只能发出很微弱的红外信号，电视机收到后经放大变成了mA级的直流电流，但电视机需要的是220V交流电，而且消磁电路的瞬间启动电流高达10A以上。在这种情况下用一个小继电器就可以解决问题。

另外继电器还可同时接通多个性质不同的电路，比如同时去控制一个36V的交流和5V直流电的通断，就可采用一个有两组触点的继电器来完成这个任务。

继电器工作原理：继电器主要由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的，通俗来讲就是由线圈和普通开关构成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈就会产生电磁效应，吸引衔铁带动开关动作，使常开触点开关闭合，使常闭触点开关断开，当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，开关就恢复到原来的位置，这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

继电器在电子控制电路或者电气自动控制电路中是常见的一种自动控制元件，从它的个头来说有大有小，从包含的种类来说类型很多，常见有中间继电器、时间延时继电器、固态继电器等等，控制原理基本类似。下面我们一起来看下各种继电器的工作原理以及触点类型。

一、电磁继电器

我们在实际控制中所用的继电器最多的是中间继电器，这种继电器主要是一种用小电流去控制大电流的控制器件，我们也称它为“自动开关”

1.中间继电器

微型继电器

微型继电器主要用在自动控制、通信、遥控以及机电一体化的电力电子设备中很重要的一种控制元件。它的工作原理非常简单，就是通过直流电压，一般为5V、12V和24V的电压去控制线圈，线圈所产生的电磁力就会吸合触点动作，动作的结果是常闭触点先断开，常开触点后闭合。这样就能达到控制电路的目的。

大型功率继电器

另外在强电电路中我们会用到大功率的继电器，这种大功率的继电器可以通过220V或者380V的电压，它通过的电流可以高达5个安培，所以当电路中的电流如果在5个安培以下的话，我们可以用中间继电器当作交流接触器使用。

这种大功率继电器它的工作原理与微型继电器是一样的，这种继电器的常开触头和常闭触头比较多，有的触点可以达到4个常开和4个常闭，它常常在一些强电电路中作为扩展触头来使用的。

2.交流接触器

交流接触器KM,也是继电器里的一个分支，交流接触器它的触点可通过的电流会更大，少则可以通过10多个安培的电流，多则可以达到几十个安培的电流，甚至上百个电流都是有可能的。

交流接触器常常用在高电压和大电流的场合，比如220V和380V的电气控制线路中在三相异步电动机控制中交流接触器是少不了的一个元器件，它的工作原理和上面所说的都是一样的。

二、时间继电器

在继电器中还有一种经过一定时间后触点才能动作的继电器，这种继电器中主要用在时间控制的场合，它的控制方式有两种，一种是通过电子电路来实现延时动作的一种工作方式，另一种是通过气囊式来达到延时的。

三、热过载保护继电器

用于对负载进行过载保护的热继电器，它的符号用KH表示。这种继电器没有线圈，它的主触点是常闭的，要串在主电路中使用，它的辅助触点要在控制电路中使用，它一般有一对常闭辅助触点，另一个是常开的辅助触点。我们在使用中主要是用它的常闭触点，这两个点标号为95号端子和96号端子，而常开触点是97号端子和98号端子。

四、速度继电器

速度继电器用符号KS表示。这种继电器主要是检测速度作为一种输入量的电器。它能检测当速度上升到一定的速度或者下降到一定的速度时，它的触点会产生动作，它主要作用在一些电机制动控制电路中，比如电机的反接制动就会用到它。它的工作方式比较特殊，使用时一般与电机同轴装在一起，它主要是通过电机转动产生旋转磁场，这个磁场又会切割磁力线而产生感应电流，进而产生电磁转矩，这个电磁转矩就会使它的触点产生动作，从而达到控制电路的目的，比如当电机的转速高于120转每分钟的时候，它的触点就会动作。