反坦克火箭筒最早在二战问世，它赋予了步兵不敢想象的反装甲能力。德军的“铁拳”严格意义上不应该算是火箭筒，而是一种无后坐力式的榴弹发射器。真正为反坦克火箭筒正名的，还是美军研发的“巴祖卡”火箭筒。
这款火箭筒的威力据说很强，甚至能对虎式坦克造成威胁，事实是否如此呢？“巴祖卡”火箭筒的外形，已经跟现代的反坦克火箭筒差不多，它的管状外壳很像是一种叫“巴祖卡”的乐器，进而因此得名。巴祖卡的口径达到了60毫米，但整个结构的质量只有6公斤，是一款真正便携的步兵武器。
和现代的反坦克火箭筒一样，它的发射装置是可重复使用的，这种火箭筒可以发射1.5公斤重的火箭弹，可以击穿100毫米的均质装甲。相比皇家陆军采用的PLAT反坦克器，美军的巴祖卡明显更加完善和成熟，从1942年开始装备后，它在一年内就实现了快速普及，成为西线盟军反击德军坦克的王牌武器。然而，巴祖卡并没有传说中那么强悍。
它的有效射程只有300多米，而且命中率非常感人。为了提高命中的概率，美军不得不尽可能靠近德军坦克之后再开火。而且巴祖卡在发射的时候，尾部会喷出烈焰，并制造大量的烟雾，这会让士兵的位置保留无疑，而且不适合在战壕和房屋掩体内进行使用。
巴祖卡虽然对轻型装甲目标有较强的反击能力，但是面对虎式坦克和豹式坦克的强悍装甲，巴祖卡还是威力有限，只有极高的运气加持下，巴祖卡才有可能命中虎式坦克和豹式坦克的侧后方装甲，并将其撕裂。
然而，德军也不是什么软柿子，在二战后期德军的自行火炮等装甲车辆就开始装备侧面裙式装甲，这种装甲板可以把巴祖卡的攻击消弭于无形。德军也从巴祖卡的身上得到启发，打造出自己的“战车噩梦”。这种火箭筒的口径达到了88毫米，堪称是巴祖卡的强化升级版本。
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