庚子国难后，清廷决定痛定思痛，再次进行改革。之所以如此，实在是对于这样的屈辱无法承受了，不仅是朝廷，国民也是如此，如果再不改革，恐怕清廷离灭亡就不太远了。
于是，清廷第一次开启了涉及政治方面的改革，这和以往算是个突破了。1901年慈禧慈禧太后用光绪皇帝的名义颁布上谕，成立了以庆亲王奕劻为首的“督办政务处”，其中包括了李鸿章、张之洞等改革派。
他们定出改革方向，学习日本，推行君主立宪制。
1905年9月24日镇国公载泽、户部侍郎戴鸿慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡抚端方、商部右丞绍英出使西洋，学习西方的君主立宪制度，史称“五大臣出洋”。
不过这次出洋，并不太顺利，半途中遭受革命党人吴樾放炸弹行刺。本来清廷是打算取消计划的，但由于立宪派的坚持，计划再次重启，只是出洋的大臣进行了微调，去掉了兵部侍郎徐世昌、商部右丞绍英，改为了山东布政使尚其亨、顺天府丞李盛铎。
众所周知，五大臣出洋旨在实施君主立宪，算是救亡图存之举，为什么会遭到光复会的刺杀呢？
行刺的人是革命党光复会成员吴樾。辛丑条约签订的消息传来，举国震惊，吴樾悲愤交加，毅然北上，寻求救国救民之道。后来经过蔡元培的介绍加入了光复会。
之后，成立北方暗杀团，吴樾任北方暗杀团支部长，他们决定采取武力的方式对抗清政府，这也就有了吴樾在火车上的奋力一掷。
革命党与清廷打交道不是一次两次了，他们对于满清政府的腐朽，保守是深恶痛绝。本身，革命党与清廷就是对立的，他们追求的是民主、自由。而光复会的宗旨和同盟会“驱逐鞑虏，恢复中华”的内容十分相近。
还有一点相同的是光复会以及同盟会都不支持满清的君主立宪制，这也是他们根本的矛盾。
不同的是，光复会是以军国民教育会暗杀团为基础，更加激进，他们将暗杀作为推动革命的一种重要手段。
为此他们的暗杀已经不止一次了主要目标是满族权贵。
所以火车的刺杀，只不过是光复会的行动之一，不足为奇，毕竟一时间能够凑够如此多的权贵，实属不易，平时见都见不着，这是一个非常好的机会。
还有一点，从当时的五大臣可以看出，汉人还是占少数。所以很多人认为清只不过是假借考察，以掩天下之耳目，别说推翻清廷了，就是他们自己搞的君主立宪，也只不过是为了愚弄和欺骗人民，并非真心的。
我们不得不承认，他们还是有先见之明的。
五大臣出洋后清廷施行的所谓“清末新政”，并无多少新鲜东西。虽然也曾有一些改革措施，但在最关键的政治改革中，进展并不大，还成立了所谓的“皇族内阁”，其心昭然若揭。
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