不用激光雷达实现“L4”！百度Apollo这套系统完全不输特斯拉

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜Juice
编辑 ｜晓寒

汽车发展到今天，已经从普通的代步工具变成了智能化的移动出行设备，但智能化却并不是车企的强项。

对于车企来说，解决智能化方面短板的方式主要有两个，一是自己埋头苦研，通过大量的人力财力来实现智能化转型，另一个方式则是选择和智能化能力更强的互联网企业建立合作来实现技术升级。

这两个方式中，后者无疑更加便捷。因此很多互联网企业也针对车企的需求推出了智能化的解决方案，百度Apollo便是其中的佼佼者。

在本次上海车展上，百度Apollo也首次作为展商参与世界顶级的车展活动，重点展示了百度智驾方面的成果，开放了无激光雷达自动驾驶方案AVP领航辅助驾驶+ANP自主泊车的体验，全面展示了自己的技术肌肉。

此外，百度Apollo也在本次车展上公布自己在智舱、智云、智图方面的进展。而这四大解决方案，百度Apollo都会向车企开放。更重要的是，Apollo为车企提供的还是乐高式的解决方案，车企可以从这四大解决方案中灵活选择自己所需要的功能。

可以说，百度Apollo目前在智能汽车的硬件和软件方面都已经做了很多布局，已经牢牢掌握了汽车智能化领域的核心竞争力，从这方面来看，百度Apollo已经走到了汽车智能化的前列。

那么百度Apollo的自动驾驶表现究竟如何呢？在智舱、智云、智图方面又做了哪些布局呢？在上海车展期间，车东西也受邀参与百度Apollo的展台活动，从中找到了问题的答案。

一、10.9公里完全无人驾驶 百度上海车展秀肌肉

在今年的上海车展上，百度Apollo首次以展商的身份亮相，而这次亮相，百度Apollo也给公众带来了足够多的惊喜。

在去年的百度2020 Apollo生态大会，百度首次亮相了城市全场景自动驾驶解决方案ANP（Apollo Navigation Pilot），这一方案不使用激光雷达，功能可覆盖高速、城市环线、城市道路等不同场景。

此外，百度还在之前推出了限定场景下的L4级自动驾驶技术AVP（Apollo valet parking），可以让车辆完全自主泊车。

而在本次的上海车展上，百度Apollo也重点展示了这两项技术，车东西也受邀对这两项功能进行了体验。

▲百度Apollo ANP体验视频

车东西首先体验的是百度Apollo的ANP功能，试乘的车辆为百度AVP首款车型威马W6（参数丨图片），试乘区域位于上海嘉定的智行港，全程共计10.9公里，行驶时间为20分钟。

在确认乘客坐好之后，主驾位置的安全员点击了启动，然后车辆自己打转向灯并完成了起步，能够准确的识别出道路上的车道线，对红绿灯的识别也没有误差。

遇见旁边车辆突然加塞的时候，车辆也能实现减速避让，而安全员并没有干预。

而在试乘过程中，有三个细节让车东西的印象非常深刻。一是车辆在行驶过程中，旁边非机动车道上的自行车为了避障，跟试乘车辆的距离不断接近，车辆准确的识别到了行人的靠近，并完成了减速避让，在保持了安全距离后，重新恢复了速度。

另一个场景则是车辆在完成右转弯之后，所在的车道前方有一辆车辆发生了故障，车后放置了三角牌，试乘车辆也及时发现了这一情况，并自动打开了转向灯准备变道。但就在变道的时候，后面有一辆大卡车并没有减速避让的意思，于是试乘车辆主动减速让大卡车顺利通过，之后才彻底变道加速。

▲搭载百度Apollo ANP的车型主动避障

这两个场景也反映出了百度Apollo ANP系统对于安全的重视程度程度，既照顾到了车辆周围的行人，也保证了车上乘客的安全。

而另外一个场景则体现了百度Apollo ANP的技术之强，在路经一个左转路口的时候，道路上的车道线几乎都看不到了，本以为面对这种情况，车辆就将会束手无策，但是结果恰恰相反，试乘的车辆仍然完成了整个转弯过程。

甚至在车辆从出发到回到起点的整个过程中，安全员都没有接管。

在试乘了ANP之后，车东西还体验到了AVP功能，在开启了这项功能之后，车辆完全自己开过了一段通道，并成功的停到了车位上，而在下发了召唤指令之后，车辆还自己从车位成功驶出。

▲搭载了百度AVP功能的车辆自动泊车

这两项功能都给车东西留下了非常深刻的印象，在城市道路上顺利变道、礼让行人和其他车辆，在遇到红绿灯的时候也能准确识别，更何况车辆还会自己停车，整个流程下来，让车东西看到了自动驾驶给出行带来的真切改变。

二、无激光雷达方案 量产成本更低

在体验百度Apollo的ANP和AVP时，车东西也对这背后的技术产生了很强的兴趣，在和百度工作人员的沟通之后，对百度的自动驾驶系统有了更深入的认识。

与其他的厂商方案不同的是，百度Apollo的AVP系统并没有采用激光雷达方案，考虑到激光雷达的成本问题，百度Apollo的这套方案无疑更适合量产。

这套方案共需要12枚视觉传感器摄像头、6枚毫米波雷达和12枚环视超声波雷达，基本上对车辆的周围环境做到了全覆盖。

▲搭载了百度AVP功能的车辆

核心计算单元则采用了百度自主研发的ACU 四喜版，具有更高的算力、更低的功耗以及更好的稳定性。其设计流、供应链和生产管控均基于IATF16949质量管理体系，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。

ACU具备全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。ACU还具备强大的云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。从工程能力上，ACU实现了横跨QNX/Linux和AUTOSAR Classic的基础软件环境GAIA（盖亚），对算法加速、安全监控、整车适配等底层能力统一封装，易于第三方二次开发。

此外，百度Apollo的ANP还采用了百度自己的高精地图，据了解，百度的高精地图目前已经覆盖了30万公里的距离，涵盖了大部分的高速公路，并且部分主要城市的快速道路也已经实现了覆盖，同时还采用了车路协同的技术。高精地图+车路协同也让百度的ANP不但拥有了千里眼也拥有了随时可变的活地图。

▲搭载了百度AVP功能的车辆

虽然ANP也是主打的L2级自动驾驶场景，但是与其他厂商的方案相比，百度ANP不但支持高速公路、城市环线，还可以在城市道路使用，且完全支持中国城市道路。更何况，百度Apollo还有L4级自动驾驶的AVP功能，真正做到了将“L4”级自动驾驶技术下放到了量产车型上面。

值得注意的是，百度ANP方案并不是封闭的，而是全面向车企开放，威马是首家采用百度ANP方案的车企。据百度方面介绍，目前百度正在跟国内外的OEM厂商达成合作量产，今年将会达成20城自由驰骋，而从今年下半年开始，每个月都将会有一款新车上市。

至于未来的发展计划，百度方面此前给出的预期是，在未来3～5年内，百度Apollo的智能驾驶产品预计前装量产100万台。

那么为何百度能够推出这一方案呢？这也跟百度在自动驾驶方面的长期研发布局分不开，百度从2013年开始研发自动驾驶，目前已经拥有了全球领先的L4级自动驾驶技术，百度Apollo自动驾驶测试里程已经突破1000万公里。

▲百度L4级自动驾驶测试已经突破了1000万公里

在技术方面，百度Apollo既拥有包含了激光雷达的多传感器融合技术，也拥有轻传感器、轻算力、强感知的国内唯一不实用激光雷达L4级自动驾驶技术Apollo Lite。

而此次展出的ANP技术则是基于Apollo Lite技术而来，相当于说，百度在用L4级自动驾驶的能力在做L2级自动驾驶，也更显示出了ANP技术的先进性。但与市面上的激光雷达方案相比，ANP还具备低成本 、可量产、自学习等优势。

三、智舱、智云、智图全面布局 百度已成汽车智能化头部品牌

作为全球最大的自动驾驶平台，百度Apollo的ANP和AVP技术给人留下了足够深的印象，但这还不是百度在上海车展上亮出的所有大招。

在本次车展上，百度Apollo还亮出了智舱、智云、智图等方面的解决方案，从智能智驾、智能座舱、地图和云服务等方面切入到了汽车产业。

在智能座舱方面，百度Apollo主要提供了小度车载、智能座舱CDC、轻座舱三项产品，小度车载OS已被搭载于超过100万辆汽车。

目前百度Apollo在智能座舱方面已经和全球70多个汽车品牌达成了合作，其中不乏宝马、雷克萨斯这样的豪华品牌，同时也涵盖了蔚来、理想这项的新造车公司，而传统车企就更多了。

▲百度Apollo已经和70多家车企在智能座舱方面达成了合作

具体到产品上来看，已经有600多款车型搭载Apollo汽车智能化产品，而在本次车展上和百度智能座舱达成合作的车型就有65款。

百度方面曾预计至2023年搭载Apollo智能车联AI能力的车将超过1亿辆。

在地图方面，Apollo可满足车机导航、高级辅助驾驶、全程智能驾驶、高度自动驾驶、城市交通等不同需求。百度方面表示，2020年已迈入高精地图量产元年，并预估未来3年内，Apollo高精度图将被搭载到100万辆车上。

现阶段，有超过75%的车企都选择了和百度Apollo在地图方面达成了合作，吉利、广汽、蔚来、威马等车企都和Apollo建立了合作。

而在本次试驾中，车东西也看到了百度Apollo的AVP技术采用的人机共驾地图，跟普通的导航系统看上去有很大的不同，为车主呈现出来的不是普通的平面地图，而是采用了三维的地图，这样的地图设计也让车主更容易理解。

另外，百度Apollo的另一个汽车智能化解决方案的另一个重磅产品智云也迎来了升级，包含了自动驾驶云、大数据云和汽车安全云。通过智云产品，百度Apollo可以帮助车企快速完成智能化构建的能力，比如原本至少需要7年才能完成的自动驾驶研发周期缩短到了6个月，对车企智能化的提升效果非常显著。

▲百度Apollo智云的三大核心产品

具体来看，在自动驾驶领域，Apollo能够帮助合作车企快速搭建AI智能产线，形成自主学习系统，帮助车企造好车；在大数据云方面，Apollo将联手车企实现智能座舱自学习闭环，让车企更懂用户，达到卖好车的效果，同样的，智能座舱也能给用户提供更加个性化的服务。

在汽车安全云领域，百度Apollo将利用多年安全技术积累帮助车企在数字化、智能化时代拥有更加坚实的防御盾牌。

从这些方案来看，百度Apollo已经掌握住了智能汽车时代的核心竞争力，而百度也会向车企完全开放这些能力。最重要的是，百度Apollo提供的是乐高式解决方案，车企可以根据自己的需求灵活的选用百度Apollo的方案。

能够在汽车方面取得成绩也和百度Apollo的长期布局分不开，在2017年，百度正式推出Apollo计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台。这四年来， 百度一直在努力的打造内功。

而今年百度Apollo将会继续招募技术大牛，年内将大规模扩展团队，而90%的新增人员都将致力于技术研发。

坚持做技术开放的百度也收获了很多车企的合作，据了解，在本次上海车展上，几乎有半数的车企都有和百度合作的新车亮相，这也显示了百度在智能汽车方面的实力之强，已经迈步到了智能汽车领域的头部品牌之列。

结语：百度已成为智能汽车时代的先行者

在汽车行业智能化升级的过程中，越来越多的科技企业参与到了汽车行业，并且充分发挥了自己的长处，在汽车行业起到了很大的作用。

百度无疑就是其中一员，从人工智能出发，逐步布局了自动驾驶、智能座舱、高精地图、云等业务，已经掌握了智能汽车汽车时代的核心竞争力。

而在本次汽车行业转型升级的过程中，还会有更多的科技公司参与，但百度无疑已经走在了时代的前列，成为智能汽车时代的先行者。未来在智能汽车这条赛道上，百度势必也会带来更多的惊喜。