高合汽车丁磊：架构已预留激光雷达，车路协同普及只需 5年

刚刚参与中国发展高层论坛的特斯拉CEO马斯克又一次为自动驾驶做了宣传，但他也提到，一定要用颠覆式的出行方式才能改善未来城市交通。车圈对激光雷达的态度，一度成为自动驾驶两条路线的“分水岭”。马斯克diss激光雷达“贵、丑、体积大”，而近期蔚来、小鹏纷纷“预报”自己未来的车型上将装上激光雷达。日前，新造车里的另类成员高合汽车创始人丁磊罕见发长文，透露虽然高合汽车架构已预留激光雷达，但现阶段加装激光雷达只能增加负担，不能带来直接的益处，传感器装在路端才能解决盲区问题。丁磊一贯坚持车路协同的技术路线，并在回复用户的评论时表示普及可能只需五年。

创始人在其用户社区发表长文，疑是回应用户关于高合汽车激光雷达的关心。他表示：现在自动驾驶领域的三种传感器：激光雷达、摄像头和毫米波雷达，都解决不了环境遮挡造成的感知盲区问题，当前最大作用距离也就二三百米，只能做到局部寻优，只有把传感器装在路端，才能解决盲区的问题。

当前各类传感器有何差异？什么才是最优方案？丁磊也给出了答案。目前感知用的传感器主要有激光雷达、摄像头和毫米波雷达。首先，激光雷达探测精度很高，可以成像，探测速度也比其他传感器要高，但目前激光雷达作用距离比毫米波雷达和摄像头近，当激光雷达发现目标的时候，毫米波雷达和摄像头已经发现目标了，受环境影响也很大，雨、雪、大雾、雾霾都会影响激光雷达的探测结果，甚至造成其无法工作。其次，摄像头用处比较多，可以测距、测速，也可以判断各种标志，可以识别各种目标物，但摄像头消耗的计算资源非常大，探测距离的精度和速度也比较低，同样受光线和环境的影响也比较大，雨、雾、雪也会影响摄像头的工作效果；而毫米波雷达对距离和速度的探测，无论精度还是速度都很好，而且基本不会受到周围环境的影响，但毫米波雷达无法识别标志物，也无法识别目标物的种类。

当然除了车路协同，丁磊在长文里也低调地释放了一个重磅信息，那就是高合汽车从电子机构和硬件架构已经做了预留，可以根据技术的发展，在后续应对更复杂场景的自动驾驶系统中完全可以加装安装激光雷达。

随后也有准车主在评论区提问，车路协同全国普及是不是需要20年？

“大卫”（丁磊账号昵称）则在评论区回复了两个字：5年。

其实关于车路协同取得的进展，丁磊也一直很“低调”。高合汽车早已开发了路边感知系统，通过车路协同通讯支持车辆实现L4级别的自动驾驶，在这样的系统里，激光雷达是主要传感器，摄像头和毫米波雷达也都有各自的作用，目前已经在盐城智路、上海张江布置了测试项目，高合城市精品工厂中，所有下线的高合HiPhi X（参数丨图片）都能够无人驾驶自动下线，并通过车路协同实现自动入库自动移库。

自动驾驶是智能汽车至关重要的一环，按照智能网联的发展规划，到2025年中国智能汽车将达到L4级别，但与此同时，世界主要城市与中国很多城市一样，人流密集，市中心的拥堵和事故高发是最大的交通之痛，是否能够实现真正的交通改善，实现大多数人的出行方式的改变，相信一定不是只靠简单地在车上堆砌硬件就能实现的。从这个纬度来看，高合汽车正在以锐不可挡之势迈步领跑。