采棉机是什么？滚筒式水平摘锭采棉机结构分析，采棉工作过程介绍

欢迎关注：农机指南！上一讲我们一起学习了棉花收获机械的分类、结构与工作原理。棉花收获机械分为摘棉铃机、采棉机两大类；采棉机又分为棉花选收机、棉花统收机两种；现在市场上使用的主要是棉花选收机，根据棉花采摘原理以及采摘头的结构不同棉花选收机又分为自走式水平摘锭采棉机、自走式垂直摘锭采棉机。由于水平摘锭式采棉机作业效率较高、采净率较高（能达到 约96%）、含杂率较低（约为 10%左右），现在在市场上占据主导地位。

水平摘锭式采棉机一般分为三种：滚筒式、链式、平面式，其中滚筒式水平摘锭采棉机具有采摘率高、落地棉损失少、含杂率低、功率消耗少的特点，在市场上深受欢迎，使用较为广泛。今天我们以国产 4MZ-5 型自走式采棉机为例来进一步介绍其滚筒式水平摘锭采棉机结构及工作原理。

4MZ-5 型自走式采棉机是一种五行水平摘锭自走式采棉机，其结构上采用前置悬挂式采摘工作台，翻转自动输卸式棉箱，液压与机械混合式传动， 主要由采摘头、液压系统、电气系统、底盘系统、发动机系统、驾驶室及操控系统、输棉装置、棉箱、淋润系统等组成。

4MZ-5 型自走式采棉机的采棉工作是由采棉单体来完成的，采棉单体结构主要包括：两组水平摘锭滚筒（前后排列）、采摘室、脱棉圆盘、压紧板、集棉室、导向栅板、淋洗器、传动系统等。水平摘锭滚筒主要包括：摘锭座管、水刷、淋洗器、摘锭锥齿轮、滚筒轴、曲拐、滚轮、导向槽、传动链轮、摘锭传动齿轮、座管轴传动齿轮、摘锭座管轴、座管轴锥齿轮、摘锭等。

摘锭在工作时，既公转，又自转，摘锭安装在摘锭座管外，摘锭座管内安装有一套锥齿轮传动装置，摘锭自身的旋转动力就来自于座管内的锥齿轮传动装置。一般一个滚筒上配装有12个摘锭座管总成，在每个摘锭座管上端装有曲拐，曲拐带有滚轮。所谓摘锭的公转就是采棉滚筒线滚筒轴线旋转时，摘锭座管随滚筒一起进行的旋转；所谓摘锭自转就是管座上的摘锭在随管座线滚筒轴线转动的同时又随自身的锥齿轮传动按一定的方向进行的高速自转，摘锭的自转转速较高，一般在2000～2500 r／min之间。滚筒上的摘锭相互之间一般保持约35mm到40mm的距离，目的是不漏掉已经绽开的棉铃，同时也不损伤未开的棉桃，摘锭间的距离作业时具体根据棉花实际情况进行调整。

4MZ-5 型自走式采棉机进行采棉时，采棉机前进，棉花植株在负荷器引导下进入采摘室（所谓的采摘室其实就是是滚筒两侧的一条缝，缝的宽度在80mm到90mm之间，缝的一面是水平栅板，另一面是压紧板），棉花植株在进入采摘室的过程中会受到水平栅板和压紧板的挤压，当棉花植株进入到采摘室80mm到90mm的范围内时，此时采棉滚筒中水平安装的摘锭按预定的设计轨迹在转动中正好伸出栅板，垂直地插入采摘室中被挤压的棉株里，摘锭一边随滚筒公转，一边又在管座轴锥齿轮传动下以很高的速度自转。一旦开裂棉铃中的籽棉被遇到高速旋转的摘锭，摘锭上的钩齿就会挂住籽棉，籽棉在摘锭的旋转力作用下及采棉机的前进力作用下，便会被从棉铃中拖拽出来，逐层缠绕在摘锭上。

随着采棉滚筒的旋转，摘锭经栅板后退出采摘室，进入脱棉区，在脱棉区摘锭会遇上反向旋转的脱棉盘。4MZ-5型自走式采棉机的脱棉器是一组带凸起的橡胶圆盘，这样可以增大摩擦系数，橡胶脱棉圆盘的旋转方向与摘锭的旋转方向相反，当橡胶脱棉圆盘与反向转动的摘锭上的籽棉相遇时，籽棉在橡胶脱棉圆盘反向摩擦力的作用下，从摘锭上被脱下。脱下的籽棉被输送到集棉室，集棉室内因为分机气道的作用有较大的负压，在负压的作用下，集棉室内的棉花经吸入门、风桶被送入棉箱，完成一次棉花的采摘过程。而此时摘锭已经随滚筒的公转转到了淋洗板刷处，淋洗板刷是长方形工程塑料软垫板，对滚筒摘锭进行滴水淋洗。淋洗后的摘锭随着采棉滚筒的公转又回到了采摘区，开始下一次采摘工作，如此循环往复周而复始。

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