鲁国这个诸侯国是周公后裔的封国，当年享受着周人最高的荣誉，这体现在诸侯国们的祭祀活动上。一般的诸侯国都只能用诸侯国的标准来祭祀祖先，而鲁人则受到周天子的允准可以用天子礼仪祭祀周公，这就跟其他诸侯不同，也是鲁人的荣誉所在。
而周平王东迁洛阳这件事情的影响巨大，不仅周天子的威信不再如当年强盛，很多礼乐制度随着东迁后也一定程度的存在着遗失和消亡。秦国的秦文公在封国就用天子礼祭祀上帝，周平王是敢怒不敢言。鲁惠公时代的鲁国较为强盛，鲁惠公眼见得天子礼祭祀祖先的特权逐渐瓦解，便想要更进一步，向周平王申请用天子礼祭天。
周公的地位在整个周人的心中都是神圣的，即便历代天子也对其充满崇敬之意，而且鲁人以天子礼祭祀祖先周公这个事情是当年周武王、周成王时代就已经默许的，在历代周天子的眼中已经形成常规。而祭天在周人的心中，则是只能周天子才能推行的，这也是作为周人的领袖最后的底限。
天子礼祭周公是祭祖先，鲁惠公想要以天子礼来祭天，这在周天子看来就绝不是那么简单的事情了。周平王东迁而后，一方面在披肝沥胆的稳固朝政，一方面又受到来自晋郑等强国开疆拓土的压力，对礼制这个事情还是非常重视的，周平王便拒绝了鲁惠公的请求。
鲁惠公根本不顾天子的反对，在受到周平王的拒绝后，依然在鲁国以天子礼举行了祭天仪式。这就说明当时的天子威仪已经荡然无存。而鲁惠公时代应该算作鲁国的鼎盛时期，邻国宋国屈从于鲁国，嫁了三个公族女子到鲁国来，其中有个夫人叫仲子的就生下了太子鲁允，也就是后来的鲁桓公。
由于鲁惠公在位时间很长，后来鲁惠公死掉以后鲁允尚且年幼，则由鲁隐公摄政，就说明仲子嫁到鲁国的时间大概是在鲁惠公的晚年。在这些年里，即是周平王东迁而后的纷乱之世，郑、卫、齐、宋等国皆开启对战模式。
鲁隐公实际上是鲁惠公的长子，只是周人的继承制度里有种嫡庶之分，只有嫡长子才有资格继承公爵位置，不幸的是这位鲁隐公就是庶的。即便年岁上鲁隐公有着巨大优势，在正统的思想中，鲁隐公也不能名正言顺的继承公爵位置，就以摄政的方式执政鲁国。这就直接影响到鲁国国君对朝政的控制力大为削弱。
在鲁隐公摄政的第一年里，贵族费伯就私自加高城墙，公子豫违反命令跟郑国人结盟，率领大军攻打卫国，鲁隐公的执政可谓是相当艰难。而此后不久郑国与齐国举行石门会盟，虽然矛头对准的是鲁国素来交好的宋国，某种程度上看石门会盟也极大的不利于鲁国。
郑国与齐国联盟后，宋国与卫陈蔡等国也结盟，并行先发制人策略，提前发动对郑国的战争，大军包围郑国都城数日。宋国的联军在开拔前也派遣使臣邀请鲁国出军，但鲁隐公担心郑国的盟友会行“围鲁救郑”，便推辞了联合攻打郑国的邀请，这就导致宋国与鲁国之间的外交关系产生了裂缝，此后郑国派兵攻打宋国的时候，宋国派遣使臣请求鲁国救援的时候，鲁隐公更是直接拒绝。
那么，鲁隐公的这两次举动，极大的赢得了郑国的好感，郑庄公在鲁隐公六年的时候就主动派人前来鲁国递交国书，希望达成友好外交关系。鲁隐公通过自己的努力，结交了郑国这个盟国，而借助于此，鲁国也与正在大力发展国力的齐国建立了沟通桥梁。
齐国是齐僖公在位，当时正在积极策划对外征战，尤其是非常重视纪国。纪国是齐国的世仇，而又是鲁国的盟国。《左传》：“九月辛卯，公及莒入盟于浮来。”鲁隐公在摄政的第二年就曾经将女儿嫁给了纪国国君，同时又接受滕国、薛国等国的朝拜，鲁隐公的种种举措显然还是在提升鲁国国力的，也可算是积极的国君。
实际上说鲁隐公摄政的十一年里，从摄政之初的难以掌控朝局，到此后的结盟齐郑两国，鲁隐公是寻找到了鲁国的生存空间的。后来周天子的王城中闹饥荒，鲁隐公还代天子向齐郑宋卫等国购买粮食，这个举动更是让鲁国的声誉达至巅峰，这种种成就皆有赖于鲁国与齐国的艾地会盟。
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