前言
腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人
昨日，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人。
就是他， 机 器狗Max （机器狗就是外观像狗的机器人）
（来给大家扭一个~）
接下来，给大家好好介绍这款“狗 ” 。
了解狗狗最重要的是什么？当然是了解这个品种的特点。
变形金刚
足轮融合一体式设计
当前机器人（狗）移动能力研究，主要有两大主流方向:
足式:在复杂环境里，以足式为主，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，需要适应复杂的地形和环境。
轮式:在城市里，接触的主要是平坦道路，这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。
机器狗Max就厉害了！
它是二者的结合，采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。在不同的环境，可以切换不同的形态模式！
（足式Max，在崎岖路面走得稳）
（轮式Max，平坦路面跑得快）
特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。
多项全能
算法控制出众平衡感
这就完事了？远不止如此~
依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。
而且，让Max拥有发达的“小脑”，和优秀的平衡能力。
所以它还可以跳得高！
（Max最高起跳高度为50cm ）
立得稳！
Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。
（Max首次实现了四足到双轮站立演示）
（Max平衡抗扰演示）
你肯定会说，你家的二狗子在“骨头棒”的控制大法下，也能跳也能立！
那你家二狗子会翻跟头吗？
当然，学会这么多技能，难免会经历摔倒和失败。
那怎么办呢？
（Max正在训练摔倒后爬起）
Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。
作为一个懂事的狗狗，当然要学会自己站起来。
还有一点不得不说的是，Max的颜值~
它的躯干采用镂空梁设计，腿部采用类肌肉的曲面造型。线条感强、运动力足，它 就 是腾讯Robotics X实验室 的颜值担当。
当然做花瓶肯定不行，大家都看到了， Max实 现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。
并有较好的平衡能力，在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。
未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。
最后，我们派出颜值担当，给大家拜个晚年吧~ （既然是表达心意，那就包厚一点吧）
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恰佩克奖（The Capek Prize）由中国机电一体化技术应用协会主办，是以捷克科幻小说家，robot一词创造者卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的名字命名的奖项，创立于2014年。奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，旨在致力于做机器人行业发展的见证者，打造机器人行业的“诺贝尔”。
该奖项的设立，旨在对机器人行业中具有战略远见的领导型企业做标杆定位，拉升企业品牌整体形象；对行业中具有创新能力的企业做典范推介，推动产业整体创新能力；对积极行业发展的个人做嘉奖，肯定其为行业发展所做的贡献。目前在中国范围内恰佩克奖通常被认为是机器人领域内最重要的奖项。为推动我国机器人产业健康持续发展，回顾并记录机器人产业对制造业、以及人类生活方式的影响，恰佩克奖每年发起行业评选，并颁奖。
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