本期我们在AppInventor中利用高德地图组件开发一款导航应用——宝贝你在哪，它可以查找停在附近停车场的爱车。停车时打开App定位，记录位置后可关闭应用，需要找车时再次打开应用，就可以查看车的位置，并规划当前位置到车辆之间的路径，之后开始步行导航。
本应用在WxBit汉化版（app.wxbit.com）中开发，它的组件比较多，应用安装时不会出现新旧手机的兼容问题。如果使用其它开发环境，需要安装相应的插件。
1.组件设计
1.应用效果图
应用效果如图，根据组件列表完成界面制作，组件属性的颜色、位置等参数可自行微调，由于组件较多注意为组件重命名增加程序可读性。（图1）
2. 组件设计
各组件作用和属性如列表，注意，地图类型有3种，通过下拉框选择。
2.程序设计
程序设计过程中，最好是边写代码，边测试，随时发现问题，随时解决。如果最后一起测试，就不容易找到哪段代码有问题了。
1.申请APIKey
路径规划的APIKey需要去高德开放平台申请后填入。
注册高德开放平台→开发者认证→控制台→新建应用→添加→自行输入Key名称→选Web服务（只需申请Web服务Key，其它不需要）→提交。之前我在测试的时候，按照路径规划的说明文档，做了很多无用功。这个Key是获取路径规划方案的钥匙，也是身份证明。
2.显示当前经纬度和海拔
当开启APP时或位置改变时，高德定位组件自动定位当前经度、纬度和海拔，并显示在标签上。APP开启后，可以通过按钮显示到高德地图上。（图2）（图3）
3.记录宝贝位置
在车附近10秒钟以上更新经纬度数据，记录位置，否则车的位置会有偏差。把数据保存在本地数据库，按标签保存数据，以便以后打开APP时调用。（图4）
4.显示宝贝位置
当需要查看车的位置时，点击按钮，就可以从本地数据库中调取保存的宝贝位置信息，通过标签显示出来，同时高德地图也做相应的标记，以方便查看。（图5）
5. 点击标记放大地图
点击宝贝位置标记（粉色）或点击当前位置标记（红色），都会放大地图,缩放级别为（1-18）与高德地图属性的缩放级别有关，用两个手指也可以放大缩小地图。（图6）
6. 地图类型
地图类型有3种，平面图、卫星图、混合图，用下拉列表框选择。（图7）
7. 显示路径规划
给出从当前位置到车的位置之间的步行分段方案。这个方案，是路径规划方案，也可以用HTTP请求，获取方案信息，经过处理后，效果相同。如果出错，给出提示，方便调试。点击文字执行清除提示。（图8）
8. 变量和过程
创建多个全局变量“总距离、总时间、步行步骤总数目、步行线段数目、距离2、时间2”初始值均为0。
创建多个全局变量“步行步骤总方案、步行指示、步行线段、坐标点字符串”并赋值为空文本。
定义4个函数，两个用来分离经纬度，将获取的经纬度数据交换位置，以适应路径规划的应用。（图9）
两个用来控制路径线条，线条数目本例只有2条。你可以继续添加，还可以利用动态组件控制线条数目，大家可以尝试一下。（图10）
9.路径规划获取方案
这个路径规划方案，是利用列表数据处理的，如何查看和分析列表，请参考往期的JSON数据应用。也可以将JSON数据转换为字典处理，结果相同。（图11、12）
10. 开始导航
显示行走路线的线条。实际路径规划有多个区段，每个区段又有很多线段构成，可以利用遍历的方法一一连接，本文只说明原理，不做详述。（图13）
11.初始化
初始化是打开APP时，将事先保存的数据，加载到内存，以便处理。延时2秒（2000ms）给提取本地数据库信息留够时间。如果本地数据库没有保存的数据，则显示0.0。（图14、15）
、
3.调试、打包与发布
1.调试
手机安装AI伴侣，在连接中扫码，找一位置模拟车位，停留10秒钟以上，然后点击“记录宝贝位置”，然后到另一个位置，高德地图会显示当前位置信息。可以点击“显示宝贝位置”来查看车的位置，也可以点击“显示当前位置”来查看当前位置信息。“查看路径规划”用来显示路径规划信息，点击文字，隐藏。“开始导航”必须查看路径规划后，才显示行进路径线条，本例只显示两条。其实，在每个线条里，还会有多个线段。多路段情况，有兴趣的朋友可以深入研究探讨。（图16）
2.打包
把程序生成为apk文件，脱离开发环境，以备在其他手机上安装。由于高德地图是会员组件需要成为会员才能打包，但不影响之前的编辑和调试。应当注意的是，这个APK文件在电脑和手机里都会误报病毒，杀毒时会清除掉，如想保存，建议打包压缩后，留存。
3. 上架
就是这个应用是能放在应用市场上供大家下载安装的。
先完成误报病毒申诉。到腾讯手机管家（m.qq.com/complaint）上申请误报病毒，按要求填写提交。申诉成功后，即可发布应用了。
发布申请。在阿里应用分发平台（aliapp.open.uc.cn）根据提示进行分发。
以上实例只是导航路径规划的简单应用，如果想开发更完善的路径规划，还要了解多路段情况，这时不再赘述。
程序比较复杂，您可以在壹零社下载程序源代码并对照视频学习。
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