案例精选 | 协作机器人在SMT车间物流配送的创新应用

方案基本概述

AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互，实时了解产线的状态信息，当AGV系统判定某条产线原料即将用完时，开始向智能仓储系统（以下简称仓库）移动，同时通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备物料，AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料，暂存于AGV小车上，小助协作机器人配置电动夹爪，能够自适应抓取多种规格产品；取料完成后AGV移动到相应产线，由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应，稳定性高。

方案核心卖点

以5G、云数据、柔性机器人为核心，通过形成自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统，解决SMT车间搬运问题。

方案亮点

1.通过采用接AGV+小助性的生产物流协作机器人+产线终端口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔供应系统.

2、小助协作机器人配置电动夹爪，能够自适应抓取多种规格产品，部署快，稳定性高。

3、实现物料搬运、管控库存。

解决痛点

1、代替人工，实现智能物流分拣；

2、柔性化搬运，可以多品类快速搬运，提高准确性与搬运效率；

3、整个车间信息及仓库信息的综合实时处理，能够合理运送物料，管控库存，带来了生产和管理上的极大便利。

方案创新

1、基于5G高速度数据传输、传输低时延、海量接入特性、按需组网、移动边缘计算、网络泛在能力高、功耗低、传输安全性高等优势，保证了智能仓储系统信息输入和输出。

2、搬运路径选择、障碍避让。

3、5G、云数据、AVG、协作机器人共融协作。

适用应用场景：家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业，仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。

客户痛点及预期

3C电子SMT贴片车间，其生产的大量电子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，虽然已经上了智能仓储系统，但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料，非常不便利，且由于环境复杂、信息不通畅（不在5G信号状态下），经常会不清楚库存情况，多条产线排队取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。

通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理，能够合理运送物料，管控库存，带来了生产和管理上的极大便利。