很多人都知道清太祖努尔哈赤，虽然他没有灭掉明朝，但他统一了女真各部，为清朝的建立奠定了基础，不过很少有人知道的是，努尔哈赤在反明之前，他曾经在二十一年里八次进北京向明朝朝贡，更是在明朝做到了龙虎将军的职位。
在《明神宗实录》里记录了努儿哈赤八次进京朝贡的经历。
万历十八年（1590年）四月庚子，“建州等卫女直夷人奴儿哈赤等一百八员名进贡到京，宴赏如例。”
万历二十年（1592年）八月丁酉，“建州卫都督奴儿哈赤等奏文四道，乞升赏职衔冠带敕书。……宴赏如例。”
万历二十一年（1593年）闰十一月丁亥，“建州卫女直夷人奴儿哈赤等赴京朝贡，上命宴赏如例。”
万历二十五（1597年）年五月甲辰，“建州等卫都督、指挥奴儿哈赤等一百员名进贡方物，赐宴赏如例。”
万历二十六年（1598年）十月癸酉，“宴建州等卫进贡夷人奴儿哈赤等，遣侯陈良弼待。”
万历二十九（1601年）年十二月乙丑，“宴建州等卫贡夷奴儿哈赤等一百九十九名，侯陈良弼待。”
万历三十四（1606年）年八月癸亥，“督抚蹇达、赵楫等遣官招徕六万余人尽归故里，事闻，上嘉其功，……先后与事诸臣及贡夷奴儿哈赤等，各赐银两亦有差。”
万历三十六年（1608年）十二月乙卯，“颁给建州等卫女直夷人奴儿哈赤、兀勒等三百五十七名贡赏如例。”
万历三十九（1611年）年十月戊寅，“颁给建州等卫补贡夷人奴儿哈赤等二百五十名，各赏绢匹银钞。”
在北京城，努尔哈赤和弟弟打着学习中原文化，互通有无的旗号，与中原人士进行贸易，结交朝中官员。也从这些朝廷官员那里，努尔哈赤得知了万历皇帝几十年不上朝，朝政有魏忠贤等一众阉党把持的情况。
努尔哈赤在《后金檄明万历皇帝文》中，曾亲自列举了中国历史上十九个兴衰成败的例子，可见他对汉族文化的了解。
从万历十八年努尔哈赤第一次进入北京城到万历三十九年努尔哈赤最后一次进京朝贡止，努尔哈赤一直表现的对大明王朝忠心耿耿的形象，他对明朝惟命是从甚至是俯首贴耳，大明朝一直对他没有在意，还授予了最高级别的龙虎将军职位。
万历四十四年（1616年），努尔哈赤已经基本统一了女真，建立了后金政权，卧薪尝胆二十多年，努尔哈赤的成功不是没有原因的。
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