170年前，即1851年2月1日，28岁的威廉·鲍尔下士设计建造的第一艘德国潜艇“Brandtaucher（潜水消防员）”在基尔港进行第四次试航。
根据威廉·鲍尔的设计，这艘潜艇将使用炸药摧毁敌舰。在接近敌舰后，潜艇艇长用手插入潜艇前部突出部分两侧的橡胶手套，用手将挂在潜艇外侧约50千克炸药取下来，使用某种方式将其固定在敌舰船体上。待潜艇航行到安全位置，使用远程点火器引爆炸药。不过这次试航并没有测试安装炸药这个阶段，因为试航后不久，潜艇就无法浮出水面。图为威廉·鲍尔的设计图，“潜水消防员”就是以这张图纸为蓝本建造的。
这张更精细的图纸清楚展示了潜艇的整个结构，通过两个大型手动转盘提供动力，转盘通过齿轮减速器，驱动螺旋桨。这个动力系统可以实现最高3节的航速，如果是最高航速行驶，很短时间内两名充当发动机的艇员就累了。浅棕色表示了艇体外壳，内部是木框，外部是6mm厚的铆接铁皮；黄色是500千克的平衡配重，用来改变艇体的重心；蓝色是方向舵控制系统；绿色是压载水进入和排出艇体的泵和管道。有趣的是，这艘潜艇并没有压载舱，而是通过水直接进入底部的艇体来保持稳定。艇体后部还有压缩空气罐。
事故原因就是鲍尔下士经验不足，为了增加潜水深度，让前部位置过低。由于基尔港水深很浅，潜艇前部插入水底的淤泥中并被卡住。排出艇内的水之后，潜艇依旧没有上浮，底部由于撞击受损，海水通过破损处涌入到潜艇内部。
鲍尔意识到如果不能采取有效措施，他们就会被淹死。他非常镇定地用沉重的扳手命令两名艇员不要惊慌，静静等到海水全部进入艇体内部。等到内外压力平衡时，再打开出入口舱门。三个人顺利逃出潜艇上浮到海面，这次成功逃生也是世界潜艇部队首次自救行动。鲍尔立刻着手研发一种更先进的新型潜艇，因此并没有对“潜水消防员”进行改进。
1887年，基尔港疏浚作业中，发现沉没的“潜水消防员”，并打捞出水。这艘德国海军潜艇部队的长子，送往柏林海军博物馆展出，然后运到德累斯顿军事历史博物馆陈列，至今它依旧在那里迎接参观者。艇体前部的橡胶手套被割断，艇体两侧切开，便于参观者看到内部。
两侧是人力旋转的大型转轮，中间是减速齿轮组，动力传送到后方的螺旋桨。
“潜水消防员”的解剖模型，可以让观众更好了解这艘潜艇的内部构造。
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