侧福晋的地位高于庶福晋、侍妾，而庶福晋与侍妾，这两者其实就是一个意思，没啥区别。
首先，侧福晋、庶福晋（侍妾），本质上来说，都是小老婆。但是，虽都为小老婆，可地位却有着天壤之别。
侧福晋，是清代亲王、郡王的侧室夫人，地位低于嫡福晋、继福晋。清制定：“亲王、亲王世子、郡王的侧室，凡生有子女者，可每年一次由宗人府汇奏请封侧福晋，经过皇帝的认可后，由礼部册封，有朝延定制的冠服，入册”，就是说，在清代，侧福晋与嫡（继）福晋一样都是由礼部进行册封，都有着朝延定制的冠服，都可享受到相应的與服待遇。
简而意赅的说，侧福晋是被朝廷认可的小老婆，是有名号的。而在清代，也正因侧福晋是被认可的存在，是要入皇家族谱的，因此侧福晋的人数也是被严格限制的，顺治、康熙、雍正时期，亲王可封侧福晋两人，郡王可封侧福晋一人。乾隆时期，亲王可封侧福晋四人，亲王世子、郡王可封侧福晋三人。
庶福晋（侍妾），说得好听，是“福晋”，但这福晋却是不受到朝廷承认的，这只是别人对于那些亲王、郡王最宠爱的，但却没有得到朝廷认可的妾室的一种客气的称呼。说白了，庶福晋的地位仅仅只是比婢女高一点而已，实质上，她还是一个婢女，一个可以被呼来喝去的奴婢罢了。
由上可知，侧福晋的地位显然是要高于庶福晋的，毕竟侧福晋是被朝廷承认的，是被朝廷正式册封的，被皇帝所认可的，是可以入皇家族谱的，而以上这些，庶福晋都得不到，她只是一个无名无分的小妾，在有些时候，侧福晋都可以随意的使唤庶福晋。
同时，如果要具体地说侧福晋与庶福晋的区别，那就是比如亲王侧福晋所乘的轿子、马车可用红盖，红帏，盖角青缘，青垂幨；郡王侧福晋的轿子、马车可用红盖，红帏，盖角蓝缘，蓝垂幨，而庶福晋单独出行时，却什么都不能用。再如亲王侧福晋冠顶等可饰东珠九颗，所穿吉服褂可绣五爪金龙四团，前后正龙，两肩行龙；郡王侧福晋冠顶可嵌东珠七颗，可服用蟒缎、妆缎，各色花、表缎，而庶福晋却是什么都不能穿。
如上可以看出，庶福晋的地位真的要比侧福晋低的太多了，虽然她们都为妾，但地位却真的是差得太多，一个是有名分的，而另一个却是没名分的，一个在阳光下，另外一个却只能在黑暗中。
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