深入L4级别无人驾驶，不是小鹏也不是蔚来，而是威马+百度

如果有人问，无人驾驶到底是谁发明的？这个问题或许已经不需要答案了，因为在漫长的智能演变过程中，无人驾驶的概念早就植进我们的思维，它的出现一直都是水到渠成。

在当下的无人驾驶领域，我们应该要感谢特斯拉，虽然这家一直被真正研发无人驾驶企业看不起的汽车制造商屡屡在无人驾驶领域不断出错，甚至为其付出被人告上法庭，支付了败诉之后巨额的赔偿金家以及不得不将“无人驾驶”车机改为“智能辅助驾驶”，但我们还是要感谢特斯拉，如果不是因为它的张扬和敢，无人驾驶的推广和普及也不会在这短短几年内以迅雷不及掩耳的速度在全球范围内展开一场比拼，仿佛“一夜春风来”，无人驾驶迎来了巨大的风口。

但真正的无人驾驶，真的很难，太艰难。

至今，Waymo仍是全球唯一一家拥有无人驾驶网约车服务的公司，尽管其车队有300辆车并且仅限于美国凤凰城东南部的一个地区。 但这个“全球唯一”的标签已经令到这家创新公司风头无二。

请大家注意，Waymo的商用范围，300辆以及一个地区，或许这便是当下无人驾驶最高境界，它的活动范围依旧首先受限，这即是瓶颈也是机遇。而在Waymo首席执行官约翰·克拉夫奇克看来，以特斯拉为例，特斯拉目前所开发的系统属于“智能辅助驾驶系统”，而非“自动驾驶系统”，他认为，“在现阶段根本不可能实现完全自动驾驶。”而克拉夫奇克认为，“特斯拉所走的自动驾驶路线是通过超强的人工智能算法，配合摄像头、毫米波雷达，收集每日特斯拉车辆的行车数据，从而让算法实现不断进化，让智能辅助驾驶逐渐过渡到自动驾驶。而Waymo的理念则是通过高精度传感器（如激光雷达）来实现自动驾驶。”

在这段哈话中，亦有2个重点。一为，人工智能算法；二为，高精度传感器。

话到这时，读者们有没有很熟悉这两字词汇，人工智能算法和高精度传感器，这2个时常出现在国内新势力造车车企工程师的口中，而渐渐的就会发现，原来在通往“无人驾驶”的路上，我们真的正在慢慢成长，弯道超车，或许这一份希望，在中国可以找到。

先来看看中国目前的水平。

当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预计2025 年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%，2030 年L2.5和L4级别自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。而在目前积极参与其中的企业来看，传统车企、互联网巨头和造车新势力这三类玩家基本撑起来国内市场的半边天，投行分析师认为，“到2025年新增市场空间达3088亿元，2030年可达 7020 亿元，10 年复合增速为 27%。”巨大的红利期自然吸引着资本和企业纷纷入局，而从当下入局情况，新势力车企和互联网大佬们的优势相对比较明显，特别是在特斯拉国产之下，随之而来的压力和动力也给新势力车企和互联网大佬们拼凑出一幅对于未来无人驾驶的美好愿景。

目前特斯拉市值全球第一，先不论是不是资本泡沫，但其 OTA 技术、智能计算平台以及软件定义汽车的商业模式，无疑给汽车领域带来了全新的“革命”，这种颠覆加快着推进自动驾驶产业不断向前；此外，国内基建建设的日新月异也给无人驾驶技术培育着“温床”，当前我国 5G 基站建成超 70 万个，全球占比超 70%，同时C-V2X 技术标准路线已成为未来自动驾驶发展的通信路线标准，我国在C-V2X上拥有较强的先发优势；当然最为重要的一点，国内互联网企业发奋图强的精神和成果，也让国内无人驾驶行业有了质的前进。

新能源汽车市场的迅速扩张，为无人驾驶提供了近乎倍数的前进速度，在这场角逐中被推上了更高的舞台，也许也只有这样，才能显出自己的实力，压力和成长总是相辅相成的。

百度就是其中最佳代表，如今百度自动驾驶业务在Apollo计划推出后走上了一条产业化道路，而这家也是唯一一家可以代表中国在全球无人驾驶之林一战到底的企业，正在逐步放大着自己的优势力量。

从2015年自动驾驶事业部成立、2016年智慧汽车升级为百度L3事业部至今，百度在研发费用增长超过25倍。在2019年，《哈佛商业评论》排出的全球AI五大公司中，百度成为唯一上榜的中国公司，而在全球AI专利申请的数量中，它也是中国企业中的第一。 李彦宏正在试图向世界证明自己曾在剑桥大学演讲时的观点，“接下来的时代将分为三种形式进行，第一是PC互联网时代；第二是移动互联网时代；第三则是人工智能时代。”

在2020年12月8日，第二届百度Apollo生态大会在广州举行。大会上，百度全面展示Apollo在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展，还发布了乐高式智能汽车智能化解决方案ANP。 这个领航辅助系统（ANP)依托目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite，打造L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域，不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP可实现在城市道路使用，深入更为复杂的路段，实现全场景自动驾驶量产解决方案。

而在12月8日之前，网端曾爆出百度或将与威马联手造车，目前双方已进入合作商议，而百度发布的全新芯片，届时将会搭载在威马全新车型上，虽然当时双方都“不予置评”，但事实终究还是降临了。1月25日，威马携手百度Apollo的科技开放日在上海举办，威马汽车CEO沈晖与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇出席，一场围绕“云端智能无人泊车系统（Cloud AVP）”的小论坛在科技开放日中上演，而这个AVP系统则是威马与百度Apollo联合研发的最新黑科技，即，可实现特定场景下L4级别的无人驾驶功能。百度智能驾驶事业群组首席产品架构师郭阳也明确表示，在AVP在威马量产落地之后，还将推出真正在城市和高速道路上进行辅助驾驶的ANP产品。

一直钟情于威马汽车的百度，将12月才发布的乐高式智能汽车智能化解决方案ANP就搭载于威马车型之上，也无不显示出百度对于威马的认可。在现场，李震宇开场就告诉大家百度一直在坚守的是什么，“对于无人驾驶技术，车企自研要慎重，这是巨大的投入，无论电子架构还是软件研发，基本都是百亿级的投入，这种量级的投入如果没有很好的商业回报，基本是很难成立的，商业回报预计年产至少200万辆级别才可以，不然商业模型很难成立。”

“能做好无人驾驶的技术人才一般没有6、7年的光景，你很难系统的建立起来，因为首先要建立数据工厂、高精地图、自定位，同时还可能要做生态服务，从高处着眼，无人驾驶并不是凭一家车企去完成的，对于任何一家车企都要慎重。”

他还表示，创新集成能力对于整车企业更为重要。将市面上最核心的创新能力做集成，而这种集成也是一种创新。百度在这过程中，拥有的是单点的创新能力和技术，百度需要找到合适的伙伴做依托，将最新的技术推向市场。在这个过程中，威马就是志同道合的伙伴，共同把领先的技术和产品推向市场。

所以，一旦入坑，除了成功之外，失败都是不被允许的。

威马在这一点上觉悟性一直很高，作为资深的行业前辈，沈晖的行业敏锐度极强，其实从威马品牌创立之初，它便聚焦到无人驾驶路线，虽然比起当下小鹏汽车的声量，威马的无人驾驶并没有太多的宣传，但其实从当下威马在无人驾驶领域的成绩来看，属于中高水平，目前L2+增强型辅助驾驶已经搭载在全系车型上，L4无人驾驶和在售车型的无人驾驶辅助系统是同步进行的。

那此次的AVP有什么进一步的特点？

官方给予的特点如下：AVP无人自主泊车可通过手机一键泊车、取车。在家和办公室这类有固定停车位的场景下（HAVP无人自主学习泊车），车辆仅需要完成一次路线学习，之后用户即可提前下车，车辆自主寻径完成泊车入位。取车时，通过手机召唤车辆无人驾驶至用户所在位置；而在商场这样的公共区域（PAVP无人高精地图泊车），用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时，可通过手机召唤功能，实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至用户指定地点。

AVP自主泊车技术依赖于全车5个毫米波雷达、7个高清摄像头、12个超声波雷达方案。首发搭载了百度与威马深度合作开发的首款量产自动驾驶计算平台—ACU。ACU具备坚实的安全能力，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。同时，ACU具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。

而从ACU则引出了威马与百度Apollo联合打造并发布Living Pilot 3.0平台，该平台基于三电平台和整车架构，通过搭载百度ACU及多个传感器，构建了整车超强的计算能力和敏锐的感知能力。同时，数据云端平台还可以支撑Living Pilot不断迭代和进化。

划重点的重点是，构建了整车超强的计算能力和敏锐的感知能力，总之Living Pilot 3.0平台就是让威马旗下的车型在无人驾驶技术上更为优秀，而这种体验也要等到实车真实体验感知后才能下结论。

在活动现场，AVP无人自主泊车技术被搭载在即将上市的全新车型威马W6（参数丨图片）上。没错，就是威马W6，这是威马的第二个惊喜，量产车威马W6将于3月开启预售，4月正式交付。全新的威马W6在外观方面，采用EVOLVE概念车设计语言，封闭式格栅+贯穿式灯带，科幻视觉感更为强烈，终于威马改变了新车的外观设计，在家族化车型的脉络下更新了自我，这样的改变有利于用户对于车型的新鲜度的维持，而崭新的威马W6搭配崭新的AVP无人自动泊车技术，是不是对于威马W6有了更多的期待呢？

沈晖说：“AVP无人自主泊车是威马与百度合作落地的一小步，但却是无人驾驶技术发展的一大步。威马致力于让每个中国家庭都拥有属于自己的智能新能源出行生活，用科技普惠引爆主流市场。”而BC认为，当华丽的语言落地为朴实的呈现时，才是真正技术发展的一大步，作为看客，或许我们永远无法深知百度的无人驾驶到底有多牛，但通过威马汽车的展现，这一副有关智能场景的图画便慢慢展现开来。

文/小花姐姐