锦衣卫成立的初衷是皇帝的工具，也参与过一些大案的侦办，出过马顺，纪纲一类的走狗，酷吏，但也出过袁彬、牟斌这样正直的指挥使，他们跟那些东西厂的公公是有天壤之别的。
我们为什么对锦衣卫的印象就只是这个呢？一来因为现在的影视剧的影响，在刻画锦衣卫方面重点表现锦衣卫手段凶残，内部派系纷争，难得有《绣春刀》这样的好剧，另一方面就是我们接触的关于锦衣卫的资料太少，可能跟这个特务性质的职业有关吧。难道锦衣卫就只会陷害忠良，抓人审讯吗？当然不是，大明锦衣卫曾经出国作战，血战日本武士，最后这些大明忠魂埋骨他乡。今天要讲的就是万历二十年发生的万历朝鲜战争，朝鲜叫壬辰卫国战争或者壬辰倭乱。丰臣秀吉派遣20万大军进攻朝鲜，打算以朝鲜为跳板进攻大明，在朝鲜使者哭哭啼啼的请求下，万历答应出兵援朝。1592年第一批明军入朝作战，当时兵力一共一万人，其中包括锦衣卫，这批锦衣卫会合辽东骑兵共同入朝作战，锦衣卫入朝有两个目的。
首先，锦衣卫是皇帝从皇家禁卫军中挑选出来的，目的是为了监视百官乃至天下人，所以锦衣卫搜集情报的能力一流，其二，这些锦衣卫个个武艺高强，所以这批锦衣卫在朝鲜主要任务是搜集日军情报、策反敌军将领。而且大明锦衣卫把情报工作都搞到日本本土去了，由于年代久远再加上工作的特殊性，我们仅能从很少的史料中得到蛛丝马迹。在《请计处倭酋疏》和《两朝平攘录》都反复提到一个人，这个人叫史世用，是一名明朝派到日本搞情报的锦衣卫，他于万历二十一年六月化装为商人登上海商许豫的商船，于七月初在日本港口登岸。史世用此后的活动，《请计处倭酋疏》记述如下： ......七月初四日，船收日本庄内国内浦港，距萨摩州尚远，探得州酋滕义久同许仪后随关白去名护屋地方，名护屋乃关白侵高丽屯兵发船出入之所，史指挥就于内浦分别，潜去名护屋寻觅仪后。……八月十三日，关白同义久、幸侃、仪后等囡家，仪后随史指挥于八月二十七日来内浦会豫......
除了搞情报工作，锦衣卫还因为武艺高强直接参加对日军的作战，我们知道当时的日本武士非常厉害，都是战国时代锻炼出来的，武士刀锋利无比，直接能把明军的武器砍为两截，让明军和朝军非常恐惧。这些锦衣卫就是为了对付日本武士去的，据日方史籍记载，日本武士碰到锦衣卫后“举镇惊骇奔散”，锦衣卫强大的战斗力直接让日本武士崩溃。第一次援朝战争明军基本全军覆没，数不清的大明锦衣卫忠魂埋骨他乡，我们永远不可能知道他们的名字，但希望更多人知道，锦衣卫参加过对日作战。
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