卫武公名姬和，父亲卫釐侯是卫国第九代国君，他在位时没有什么作为，却为卫国埋下了一个兄弟相争的祸患。姬和的母亲是卫釐侯的宠姬，爱屋及乌之下，他也深受父亲喜爱，经常受到财物等赏赐。在卫国诸公子中，国君继承人是姬和的哥哥姬馀，不过他在父亲面前，得宠程度显然比不过弟弟姬和。
备受父亲宠爱的姬和，可不是一个甘心位居人下的公子，他早就对无法继承国君之位耿耿于怀。因此，卫釐侯在位时，姬和就利用雄厚的财力暗中蓄养了不少的死士，这是他手中的筹码，准备将来伺机而动，争夺国君之位。
公元前815年，在位近四十年时间的卫釐侯病逝，姬馀顺理成章地继承了国君之位，也就是卫共伯。他和父亲一样，对表面上温顺谦恭的弟弟姬和非常的喜爱，也不时赏赐他财物，可是姬和看错了这个弟弟，他的一番好心，丝毫没有阻止姬和的野心。就在继位的一年后，他就落得了身死的下场。
这年是卫釐侯一周年祭日，卫共伯与众多臣子到父亲墓前祭奠，姬和也在其中，他知道机会终于来了。就在卫共伯祭奠父亲的过程中，姬和命令身边的死士趁着侍卫松懈的时机，暴起发难行刺卫共伯，好在侍卫们反应够快，拼死阻挡了死士的行刺，卫共伯在慌乱之下退到了父亲的墓中。然而，姬和这一次准备充足，他根本没有给卫共伯反击的机会，率领死士紧随而至，绝望中，卫共伯拔剑自杀。
由于事发突然，跟随卫共伯前来祭奠的大臣，只能眼睁睁看着卫共伯被姬和逼死，况且他们即使有心，也无力阻拦。眼看大势已去，正所谓识时务者为俊杰，大臣们纷纷请求姬和继承国君之位。就这样，姬和通过这场残酷的流血政变，成为卫国第十一任国君。
姬和继位之后，没有贪图享乐，而是踌躇满志，准备大干一场。他重新施行老祖宗康叔当年的治国方针，选贤任能，励精图治，卫国国力蒸蒸日上。不仅如此，在卫国强大之后，姬和还积极谋求提升在诸侯中的地位，而西周的灭亡就给了他一个机会。
公元前771年，曾经上演了“烽火戏诸侯”闹剧的周幽王，被自己给作死了，绵延数百年的西周也为他做了陪葬，眼看周朝王室灭亡在即。姬和收到消息后，知道这是一次良机，于是亲自率领卫国军队出兵勤王。卫国与其他诸侯国联手击退了灭亡西周的犬戎。此后，周幽王之子周平王迁都洛邑，在此过程中，姬和鞍前马后的奔波，出了不少力。他的努力也得到了回报，东周建立后，周平王对姬和感激涕零，将他的爵位提升为公爵，卫国在诸侯中的声望大增，卫武公实现了他的政治愿望。
卫武公在位期间，是卫国历史上最强盛的时期。虽然得国不正，但是卫武公取得的成就，足以抵消他之前的作为。不仅如此，许多历史上的英明君主晚年都会出现昏聩的情况，卫武公却始终能够保持初心，到了生命最后几年，还在虚心纳谏，着实令人钦佩。这个在位足足54年时间的国君，是卫国历史上最有作为的君主，他死之后，卫国沦为三流小国，数百年间没能实现突破，最终亡于秦朝之手。
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