太极拳训练的核心就是节节贯串，劲起于足，接于腿，主宰于腰，通达与脊，输于臂稍。我们练拳的核心就是从支点（两足）到落点（劲点所在处），不断优化中间环节的过程。我们先说支点的劲从何而来。
劲不是要靠两腿的主动蹬撑而来，而是两足、两腿，在拳架骨骼调整好后，产生向下松沉的力，此力的反作用力通过两足的运动，开始合而为一的向腰脊输送。可以是前后整合，左右整合，上下整合、螺旋整合。下盘关节放松之后，本身松沉的力，也就承担体重的压力，此反弹力接地而起，基本上也是体重压力的反作用力，而后如果身体骨骼优化到位，加之两腿小肌肉群的协调配合，则可以产生出大于体重3-5倍的整合力来。这是太极拳的劲。去除大肌肉群的拙力，在大肌肉群放松的情况下，通过调整骨骼，优化关节的延展和松活，训练筋腱的整合和协调，才能在节节贯穿中，去除阻碍的因素。
再说节节如何贯穿，大家都知道节节贯串就是支点到落点所要走的路线，也叫劲路。看一个打拳是否好，就是看他的劲路是否通、劲点是否明、劲别是否清。劲在传导过程中遇到的最大的阻碍来自两个，一个是关节的阻碍，一个是大肌肉群的阻碍。关节不能以最优化的角度和方向对上，劲的传导就会偏离或者不能整合。恩师常讲一句话：骨骼对上劲就来了。骨骼和关节的对上，就是我们练拳开始追求的目标。同时，我们讲的外三合，不是形对上，而是劲的三合，脚与手合、肘与膝合，肩与胯合，都是关节的劲力整合。大肌肉群的阻碍：如果大肌肉群紧张，则会带动筋腱的紧张，势必影响骨骼和关节。另外，劲力是以波的形式传导的，也就是说，以主宰的腰脊为核心向四稍传导，大肌肉群一旦紧张，原本传导的劲力就在紧张之处受阻而消解。所以用拙力，即是事倍功半。
如何优化？先简单说说几层练法。
一、拳架之规范。具体就是由形入手，调整骨骼，控制关节，在劲力的外三合上不断微调。
二、松和紧的练习。
三、推手检验和反复调整。
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