三国蜀汉有五虎大将，各个功夫了得。其中，赵云、黄忠和马超都是正常死亡，张飞因为鞭挞士卒被手下人暗杀，真正战死的只有关羽。
赵云、黄忠和马超正常死亡
赵云少年时期就开始在战场上杀敌立功。早期赵云跟随公孙瓒，与袁绍手下大将文丑大战五十个回合不分胜负，数合将躹义挑落马下。
跟随刘备后，忠心不二。无论是穰山秒杀高览，还是长坂坡单骑救主，亦或取桂阳，大江上与张飞二救刘禅，都展示了赵云高超的武艺和胆识。
后来随诸葛亮、张飞一同入川，立下了汗马功劳。
刘备在汉中与曹操交战，赵云浑身是胆，不仅把黄忠从张郃、徐晃等人的包围圈里救了出来，还把追赶的曹魏兵马打的落花流水，被刘备封为“虎威将军”，赞其“子龙一身都是胆！”
刘备死后，竭力辅保幼主刘禅。随诸葛亮南征北战。
公元228年，诸葛亮第一次北伐。为了配合大军行动，赵云和邓芝率领一支偏军出箕谷引诱曹真大军。街亭失败后，他亲自断后，杀敌立功，掩护兵马淄重，缓缓退入汉中，军资和人员损失都不大。
公元229年，赵云病逝家中。
260年，被追谥为顺平侯。
黄忠本为刘表手下中郎将，与刘磐守长沙，默默无闻。归刘备后，大放异彩。先是帮助刘备攻取了益州，后在汉中之战的定军山一战，黄忠奋勇当先，斩了曹操部下名将夏侯渊，一举成名，拜为征西将军。刘备称汉中王后，加封黄忠为后将军，赐爵关内侯。
220年，黄忠病逝。
261年，黄忠被追谥为刚侯。
马超是东汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名。
建安十六年（211年），马超联合韩遂等一起对抗曹操。潼关一战，杀的曹操割须弃袍，仓皇逃窜，要不是部下曹洪、夏侯渊和许褚等人舍命相救，曹操险一险就挂了。
马超被曹操用离间计打败后，又聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附了汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降了刘备，并帮助刘备攻取了成都。汉中之战后，马超联名上书尊刘备为汉中王。刘备称帝后，封马超为骠骑将军、斄乡侯。
公元220年，马超病亡。终年47岁。
刘禅时期被追谥为威侯。
以上三位蜀国大将均是正常死亡。但是，赵云和黄忠应该都是七十岁左右病故的，去世前一年还在征战沙场，为蜀汉的建立立下了汗马功劳。
反观马超，死时年近47岁，而且他对刘备蜀汉政权的建立虚名很多，实力功劳并不大，而且家族受其连累，死了宗亲几百口。这从他临死前给刘备上书，检讨自己以前曾连累宗族几百口被杀，哀求刘备善待他的从弟马岱一家。
这从里来看，马超算是忧忿、悔恨，导致的中年早逝。
张飞被手下人暗杀
张飞死的真不值，但是符合张飞的性格。
张飞勇猛过人，与结拜兄弟关羽并称“万人敌”。
184年黄巾起义爆发，刘备在涿县起兵，张飞和关羽一起加入，随刘备转辗各地。
公元208年，刘备长板坡被曹操兵马击溃，张飞仅率二十余骑断后，掩护刘备撤退。张飞据当阳桥头，大声厉喝，曹军惧怕，无人敢上前与张飞交战，刘备得以幸免于难。
张飞入川作战，义释了严颜，顺利抵达成都与刘备军汇合。
巴西之战中张飞大败张郃，张郃仅带着手下十几个随从翻山越岭、连滚带爬逃回汉中。
刘备称帝后，封张飞为车骑将军、领司律校尉，封西乡侯。
221年，刘备准备出兵攻打孙权，欲以夺回荆州为关羽报仇。
张飞爱君子但不体恤手下。特别是醉酒以后，经常鞭挞将士。关羽死后，张飞以泪洗面，借酒浇愁，鞭挞士卒更是变本加厉。
刘备常常劝诫张飞，你经常鞭打手下人，打完了还让他们在你左右侍奉，这可不对，会坏事的。
果然，张飞出兵前，老毛病又犯了，打的麾下将领张达和范强铤而走险，趁张飞熟睡，将其杀害，带着张飞的首级投奔了孙权。
张飞被后主刘禅追谥为桓侯。
关羽战死沙场
关羽与张飞、刘备以兄弟相称，一个桌子吃饭，一个被窝睡觉，比亲兄弟还亲。
关羽雅号“美髯公”，与张飞一样被世人称为“万人敌”。
关羽曾短暂投靠过曹操，斩杀颜良后，被封为汉寿亭侯。
赤壁之战，参与了攻取荆州的战役。
刘备和诸葛亮、张飞、赵云等相继入川后，关羽奉命镇守荆州，加号前将军，假节。
建安二十四年，关羽奉命，水陆并进，围攻襄樊。于禁和庞德领兵来救，关羽水淹七军，全歼了于禁和庞德部队，于禁投降，庞德不降被杀，关羽一时间威名大噪，许都周边很多地方纷纷响应关羽，拥汉叛操，华夏震动，吓得曹操一度产生了迁都邺城的想法。
孙权与曹操暗合，派吕蒙和陆逊等偷袭可荆州，曹操派大将徐晃正面猛攻，关羽腹背受敌，根据地又丢失，军心涣散，进退失据，兵败麦城，被俘而亡。
关羽是典型的战死沙场。
后主刘禅追封关羽为壮繆侯。
关羽忠义，为历代帝王推崇。民间更是尊为“关公”。
清朝雍正时期，关公被尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。
总结：
张飞、关羽在黄巾起义时就追随刘备，情同兄弟。二人被世人称万人敌。正史中关羽斩颜良，水淹七军杀庞德擒于禁等威震华夏，张飞当阳桥喝退曹操大军，取西川义释严颜。
然而关羽刚而自矜，张飞暴而无恩，最后导致关羽被俘而亡、张飞被小人暗算，殊为可惜。
综上所述，蜀汉的五虎上将中，赵云、黄忠和马超属于正常死亡。
关羽是战死。
张飞是准备出征打孙权之时被手下人暗杀，算是意外死亡吧。
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