“徐晃要杀王平，王平一怒放火，使得徐晃狼狈而逃”一说出现在三国演义，而在三国历史中，王平是随曹操出征汉中，在被刘备击败后，王平直接投降于刘备。
王平是巴西宕渠人。宕渠，也就是后来张飞和张郃对战的地点。在公元215年，迫于曹操势大，巴西郡七夷王朴胡、賨邑侯杜濩等率众来依附曹操。正是因为朴胡等人转投曹操，使得汉中张鲁的统治也受到了威胁。
在公元219年，曹魏名将夏侯渊被黄忠斩杀于定军山，为了给夏侯渊报仇，也为了拿下汉中，曹操亲率大军来袭。听闻曹操率军来袭，刚拿下益州不久的刘备也十分着急。毕竟，益州虽然沃野千里，是高祖刘邦的龙兴之地，但是因为蜀道难，其也有一定的封闭性。
在这样的情况下，汉中作为益州的“咽喉之地”，刘备势力就急需把汉中控制在手中。所以，刘备大军和曹操大军很快就打响了汉中之战。
在北山之战中，赵云和黄忠在前面吸引曹军，刘封和孟达则从米仓山突袭北山。在措不及防之下，曹操在北山的粮草被刘封等人烧毁，前军也被赵云杀败。无奈之下，曹操只能退回南郑。但是，对于失败，曹操并不甘心。于是，曹操派遣徐晃等从斜谷小路出发，准备夺取汉水。
王平当时因为熟悉汉中地理，又精通当地的方言，就被曹操任命为徐晃的副将，以作向导。到达汉水之后，徐晃急忙令前军渡水列阵，想以马军来破蜀军。但是，熟悉汉中地理的王平却不同意，他知道汉水虽然不湍急，但是大军在汉水前列阵的话，如果被蜀军击破的话，那撤退时必将会自乱阵脚，对己方不利。
但可惜的是，徐晃不听王平之言，认为大军列于汉水前能够背水为阵，置之死地而后生，很大程度上的激发士卒的斗气。王平听后还想劝，但徐晃却不听，直接下令搭起浮桥过河。不久，赵云和黄忠率蜀军赶到汉水。面对徐晃的搦战，赵云和黄忠都选择不出战。
所谓一而再，再而衰。看到蜀军不应战，徐晃等魏军的气势逐渐低迷。就在徐晃准备回军的时候，赵云和黄忠抓住战机，直接对徐晃的大营发起冲锋。面对赵云和黄忠的两面夹击，魏军大败，军士被逼入汉水，徐晃死战才得以逃脱。
徐晃回到后，就对王平一阵质问，认为王平没有不率步军相救，才导致他有此大败。而对此，王平却解释说，若是他也率步军前去驰援的话，那此处的营寨也会被蜀军夺去，那曹操奇袭汉水的计划就会泡汤了。
但可惜的是，正打了一场败仗的徐晃，并不听取王平的意见，反而是对王平进一步的排挤，把败仗的罪魁祸首推给了王平。而且，在火冒三丈之下，徐晃更是想杀掉王平。
最后，因为左右的劝阻，徐晃才没有杀掉王平。但是，这个时候的王平，已经有了反意，想要投奔刘备。于是，在当天夜里，王平率领自己的本部军在营中放起大火。徐晃白天已经被蜀军打败，所率的军队也损伤严重。
夜里再受到王平的大火，徐晃自然是胆战心惊，害怕赵云和黄忠趁着魏军大乱的时候，突然来袭。在这样的情况下，徐晃只能弃营而走。
王平渡汉水来投赵云后，被赵云引荐给刘备。刘备看其熟悉汉中地理，便升迁为牙门将。后来，王平深得诸葛亮的器重，跟随诸葛亮南征孟获，以及北伐曹魏，成为无当飞军的统帅，升迁为镇北大将军，镇守汉中，为蜀汉“平安三侯之一”。
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