2021年同等学力申硕机械工程学考试真题和答案

机械工程控制基础

第一节 绪论

考点一 机械工程控制论的研究对象 ★★

（1）机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题，研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。

（2）机械工程控制论主要解决的问题：①系统的最优控制：研究系统的动态特性、内部信息传递的规律及系统受到外加作用后的反应，进而决定采用实现对系统的最优控制的策略。②系统分析：应用控制论的观点和思想方法揭示出机械工程问题的本质，找到有效的解决方法。

考点二 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制 ★★

（1）信息及信息传递：信息是指一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递的过程。

（2）系统及控制系统：系统指能完成一定任务的一些部件的组合。控制系统是指系统的可变输出能按照要求由参考输入或控制输入进行调节的系统。

（3）反馈及反馈控制：信息的反馈指把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回到输入端，再输入到系统中去。负反馈：指反馈回去的信号与原系统的输入信号的方向相反；正反馈：指反馈回去的信号与原系统的输入信号的方向相同。

（4）对控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性。

真题精选

一、填空题

1控制系统的基本性能要求一般有______、______和______。[2008年真题]

【答案】稳定性；快速性；准确性查看答案

【解析】本题的考点是控制系统的基本性能要求，通常指稳定性、快速性和准确性。

2传递函数反映系统本身的______特性，它只与系统本身的______有关，与______无关。[2009年真题]

【答案】动；参数；外界输入查看答案

【解析】本题的考点是传递函数的特点。传递函数反映系统本身的动特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入无关。

3反馈校正是从系统某一个环节的______中取出信号，经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端，并与那里的输入信号______，从而改变信号的______，实现对系统进行校正的目的。[2010年真题]

【答案】输出；叠加；变化规律（状态）查看答案

【解析】本题的考点是反馈校正的概念。反馈校正可以改变信号的变化规律，实现对系统进行校正。反馈校正提取系统某一环节的输出信号，经过校正网络加到该环节之前某一环节的输入端，并与此处的输入信号叠加。

4对于线性系统，在时域中用线性常微分方程描述系统的动态特性，在复数域或频域中，用______和______来描述系统的动态特性，机械工程控制主要研究______及其______和______之间的动态特性。[2019年真题]

【答案】传递函数；频率特性；系统；输入；输出查看答案

【解析】本题的考点是线性系统的动态特性在复数域或频域中的描述方式，分别为传递函数和频率特性；以及机械工程控制研究的动态特性主要包括系统、输入和输出。

5在单自由度系统振动中，阻尼比是______与______之比；频率比是______与固有频率之比。[2010年真题]

【答案】实际阻尼；临界阻尼；激振频率查看答案

【解析】本题的考点是单自由度系统振动中阻尼比和频率比的定义。阻尼比指实际阻尼和临界阻尼的比值，频率比是激振频率与固有频率的比值。

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