水下地形测量由于水下环境看不到，摸不着，一般采用水上动态定位和声呐测深的方法，因此测量过程比陆上测量要困难和复杂很多。
目前常用的获取水下（江河湖库海）水底点的平面位置和高程的方法是采用声呐测深的方法，常见的设备有单波束测深仪和多波束测深系统两类。
在传统涉水测量人的眼中：
单波束测深仪轻便、小巧，安装简单、要求较低，使用简单，人员准入门槛低，但是数据密度低，扫测不精细，效率不高；
多波束测深系统数据密度高，扫测精细，效率高，但是体积大，重量大，辅助设备多，安装复杂、要求较高，进口英文软件，使用复杂，人员准入门槛高。
单波束的劣势恰恰都是多波束的优势，测绘人做梦都希望使用多波束能像单波束一样简单方便，但看到的往往是：
想想头都大……
随着海卓MS400P（小精灵）高端多波束测深系统的批量下线。这套多波束测深系统完全颠覆了传统认知，性能卓越、指标功能比肩国际顶级产品，却像单波束一样体积小、重量轻、功耗低、操作简单，使得一个人即可轻松完成复杂的水下勘测工程。
海卓MS400P（小精灵）横空出世
提起高端多波束测深系统，我们就会想到前面的所有：配件多、体积大、沉重、运输困难、价格昂贵、操作复杂，这些都造成了工程外业人员工作量巨大、效率低下、容易出错。解决行业痛点，一直是海卓同创的努力方向！在充分的市场产品化进程中，海卓人和合作伙伴一起，对勘测市场的300多个典型案例进行了深刻的实践及总结，历经了无数次的算法、电路、工艺、调测的打磨和迭代，海卓MS400P（小精灵）高端多波束测深系统横空出世。
轻便小巧——就像一本字典；重量轻，探头只有4.5公斤；功耗低，小于40W；安装和单波束一样快捷方便。
主流指标——400kHz工作频率、512个电子波束、1°×2°（1°×1°可选）波束宽度、143°波束开角、0.2-150m的测量范围、0.75cm测深分辨率、60Hz最大Ping率，都是主流高端浅水多波束的标准指标。
功能先进——近场动态聚焦波束形成、免安装校准、实时水体成像、实时横摇稳定、侧扫图像输出，顶级多波配备的先进功能全都有；
集成度高——一体化集成航姿测量仪，实现免安装校准和任意角度倾斜测量，表面声速仪、声速剖面仪一应俱全，根据需要还可选配POSMV或海卓POS外置姿态仪，解决各种场合应用需求。
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高度集成轻便小巧，而功能齐全
作为专业级的多波束测深系统，海卓MS400P（小精灵）包含了所有必要的定位、姿态、声速、罗经等传感器，系统组成如下。
得益于海卓同创公司“惯声一体”、“小型化”、“低功耗”的设计理念，MS400P（小精灵）整套系统高度集成：集成了惯导的水下声呐探头+集成了GNSS的甲板单元+GNSS天线+声速仪，整套系统完整而又简洁，可以说不需外接任何传感器数据即可独立作业。
同时，MS400P仍然保留了支持外接所有辅助传感器数据的数据接口，当需要外接高精度的定位、高精度的姿态、高精度的罗经……，它统统支持。
但，它依然还是这么小。
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使用MS400P带来的突破
海卓MS400P的水下声呐探头和甲板单元单人轻松就能拿起，各种小船、橡皮艇、冲锋舟和无人船都能轻松安装，这些都是原来测绘人想都不敢想的应用场景。
海卓MS400P（小精灵）多波束测深系统，从整机到配件的设计思路都体现出了集成化和小型化，确保整套设备可以放到一个20吋的加固栏杆箱中，可提、可拉，普通女士便能轻松的随时携带，即使是飞机、高铁出行或出国携带，也无需额外托运。
海卓MS400P的水下声呐探头和甲板单元单人轻松就能拿起，各种小船、橡皮艇、冲锋舟和无人船都能轻松安装，这些都是原来测绘人想都不敢想的应用场景。
海卓MS400P凭借其轻便小巧，国内外各种类型的无人船都能轻松安装驾驭。
1. 云洲ME120无人船搭载(船长2.5米)
2. 科微C170无人船搭载(船长1.6米)
3. 优世达U160无人船搭载（船长1.6米）
4. Seafloor无人船搭载（船长1.6米）
5.橡皮艇搭载（艇长3米）
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不止于小，操作更简便
系统连线更简便
传统多波束连线，有没有一种头大的感觉？
MS400P硬件连接，只需要连接6条线，水下声呐探头数据线、表面声速仪数据线、电源线、数据网线和两条GNSS天线馈线，看一眼就清楚了。一键开机，各种状态指示灯一目了然。
全中文软件界面，功能实用且强大
全中文软件操作界面，全面升级的多波束显控HydroQuest和导航测量软件HydroNavi国际主流多波束测深系统功能接轨，新增了多种自动测量功能、噪点自动删除功能、多种门限设置功能和底图加载功能，满足外业测量的各种需求。
多种门限设置，能够有效解决特殊地形测量问题。
各种背景底图的加载功能，更方便用户规划测区和外业导航。
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性能提升看成果
一台单波束（测深仪）大小的多波束测深仪，性能指标能否达国际主流先进水平，需要实际成果来验证，传统多波束能用的MS400P依然可以用，传统多波束不能用的，MS400P还能用。
1. 沉船测量
2. 长江河道崩岸倾斜测量
3. 浚河河道挖沙取证测量
4. 三峡库区三维地形测量
5. 水电站消力池测量
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