每个汽车品牌都有自己的性能部门，比如我们所熟悉的奥迪RS、奔驰AMG、宝马M，但是多数人可能还不太知道丰田的性能部门。
关于自己的性能车，丰田有两个品牌，一个是GR，一个是TRD。GR是丰田全资赛事子公司运营的一支车队，TRD是丰田做特殊车辆改装的全资子公司，两个都是丰田的亲儿子。
GR品牌全名是“GAZOO Racing”，于2017年正式成立，专门借助赛事经验来开发量产车型，相当于本田的Type R。
GR品牌是丰田章男一手带起来的，当时丰田在勒芒和WRC夺冠，然后丰田章男就想把赛车技术下放到民用车辆上，这个任务自然也就交给了GR团队。
现在说起GR品牌，知名度最高的就是GR YARiS和GR SUPRA。
另外还有PRIUS PHV GR SPORT、NOAH GR SPORT等等。
就目前来看，国内最火且知名度最高的就是Supra。没错，就是这个和宝马Z4（参数丨图片）为双胞胎，但却标价70万（经销商）的跑车。丰田这次也是准备通过Supra车型将GR品牌引入中国市场。
也就是说，GR车型都是根据GR的品牌宗旨而进行完全不同的设计，而另一位TRD则是在现有车型基础上提供更多改装部件，可以理解为“升级包”，目前TRD部门就已经为GR SUPRA提供了专用套件。
相比较之下，GR偏量产车，TRD大部门都是小批量的特别版车型，同时TRD也有参与帮助GR改装调车。并且，TRD的重点是北美市场，例如凯美瑞TRD、亚洲龙TRD。
据说，丰田把TRD、Toyota Racing、Lexus Racing等品牌都整合到了现在的GR品牌中，所以以后TRD三个字母出现的几率会越来越小，我们将看见更多以GR命名的性能车。
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