“硬刚”特斯拉驾驶辅助系统，高精地图技术成为凯迪拉克重要法宝 | 技师长

记者 | 李文博
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　　今年10月底，美国《消费者报告》发布了一项汽车驾驶辅助系统横向对比测试的成绩。

　　参与测试的总共17台车型，既有特斯拉Model Y这样全球范围内炙手可热的电动汽车，也有丰田卡罗拉、大众帕萨特、宝马3系和凯迪拉克CT6这样传统造车企业的品牌支柱。

　　结果凯迪拉克Super Cruise战胜特斯拉Autopilot。而且是以69分比57分，12分的大比分完胜。

　　《消费者报告》的测试结果，迅速激发起行业专家、消费者和汽车厂商们关于驾驶辅助系统技术路线的高浓度讨论。

　　特斯拉的精神股东们很难，也不愿相信，一向自我标榜“远超时代基准线”的Autopilot，竟然败给了旧势力代表、底特律三巨头之一通用汽车研发出的Super Cruise？

　　事实上，这是凯迪拉克Super Cruise的第二次胜利，也是高精地图技术路线的第二次扬眉吐气。

　　2018年，《消费者报告》就做过一次类似的驾驶辅助系统评测，对象是日产Pro Pilot Assist、特斯拉Autopilot、沃尔沃Pilot Assist和凯迪拉克Super Cruise。

　　那时，Super Cruise就已展现出在辅助驾驶领域恰当的雄心和综合实力。它在硬件配置上的超前和对高精地图的坚持，为将人们从重复机械操作中解脱与日后整个驾驶辅助系统的发展，提供了一种价值观。

　　那么，凯迪拉克Super Cruise到底是如何“撑过”这场为期3个多月、项目多达36个的严苛测试呢？

　　《消费者报告》考验的五个纬度是：性能表现（capability and performance）、驾驶员注意力保持（keeping the driver engaged）、易用性（ease of use）、安全使用场合知晓性（Clear When Safe to Use）和驾驶员无响应时的应对（unresponsive driver），我们挑选其中三个核心——性能表现，驾驶员注意力保持和安全使用场合知晓性来逐一剖析。

　　性能表现

　　在一整套驾驶辅助系统解决方案中，中心车道保持能力、ACC自适应巡航运行顺滑度、车速保持合理度、跟车制动平顺度和跟车距离调节范围属于“基础性能”，就好像一场跳水比赛中的必选动作。

　　特斯拉Autopilot和凯迪拉克Super Cruise的表现不相上下，分获9分和8分。其他高档品牌如沃尔沃、保时捷、奔驰和雷克萨斯，得分都在6分及以下。

　　与特斯拉仰仗视觉感知识别不同，凯迪拉克Super Cruise更强调“全维”。

　　硬件上，特斯拉FSD埋设了1个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个三目前置摄像头和6个其它摄像头，总计20个传感器。凯迪拉克Super Cruise装载6个毫米波雷达（1个长距、5个短距）、12个超声波雷达、1个前视摄像头和4个环视摄像头，总计23个传感器。

　　在保证传感器数量的前提下，凯迪拉克Super Cruise还加入了两味“神药”：第一是记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等信息的激光雷达扫描地图，即车规级高精地图，支持OTA远程升级，目前在中国的频率是每季度一次；

　　第二是具有绝对位置参考坐标点的高精度GPS定位系统，旨在补偿GPS信号穿越地球电离层产生的误差，将将GPS数据精度提升至亚米级别，该系统实时方位数据的准确性是传统GPS的4至8倍。

　　由此，凯迪拉克Super Cruise可以在前置摄像头、高分辨率地图和配高精度GPS等全部传感器输入信息的帮助下，实时“计算”出一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径，即BLUELINE蓝线。在曲率和起伏较大的道路，或是夜间、大雾暴雨等能见度极低的行驶环境，BLUELINE依然保持着稳定的性能表现。

　　驾驶员注意力保持

　　对驾驶员注意力的关注与监测，是驾驶辅助系统的自选动作，但却是一套安全系统的必备选项。

　　许多驾驶者在体味过驾驶辅助系统的便捷与省力后，会不自觉地放松对开车这件事的警惕性。特别是长距离长时间驾驶时，注意力很容易涣散，睡着而失去对车辆控制的事件也并不鲜见。

　　所以，专门针对驾驶员而设置的注意力保持+警示系统，不可或缺。在这项《消费者报告》看重程度极高的考验中，凯迪拉克Super Cruise得到了7分，排名第一。特斯拉Autopilot仅有3分。

　　技术路线上，特斯拉Autopilot的选择是监控驾驶员在方向盘上施加的扭矩，但驾驶员可以通过放置物体的形式“欺骗”系统。直到今年初，特斯拉才首次激活Model 3和Model Y中驾驶员监测摄像头，但功能仅限于安全摄像头，不参与Autopilot，也不会主动提醒。

　　凯迪拉克Super Cruise拿到高分的原因是针对驾驶员注意力有三重保障：注意力摄像头、红外线发射器和手握方向盘感应器。在Super Cruise开启时，摄像头侦测到驾驶员视线不在前方道路时，会给与不断升级的提示——从方向盘上指示灯到座椅振动和蜂鸣音。

　　如果视线仍不回归前方，系统会通过驾驶辅助技术降低车速，最终完全停住，系统停用的同时，安吉星人工坐席主动联系。

　　凯迪拉克Super Cruise驾驶员注意力保持的严密与谨慎程度让它在“驾驶员无响应时的应对”环节中，也得到了9分。同时，找不出瑕疵的《消费者报告》给出“过于挑剔”的评价，毕竟事关安全再怎么“挑剔”都不为过。

　　安全使用场合知晓性

　　这又是高精地图全面施展魅力的舞台。

　　《消费者报告》的测试中，凯迪拉克Super Cruise在该项比拼中得到8分，特斯拉Autopilot只得到2分。

　　有高精地图信息的路段，车辆会预判驾驶辅助系统开启的可能性，道路曲率数据、车道编号、上/下匝道一目了然，施工信息也会提前明确告知驾驶者，这让初次使用使用驾驶者的心理压力与慌乱程度，降低不少。

　　特斯拉Autopilot的逻辑是“兵来将挡水来土掩”，凯迪拉克Super Cruise则是“上帝视角”的拥趸，而高精地图就是攀登“上帝”之路的阶梯。

　　在易用度上，特斯拉Autopilot开启时，需要在仪表盘亮起两个灰色图案的前提下，连续拨动巡航控制开关2次。凯迪拉克Super Cruise则是仪表盘图标从灰变白后，按下方向盘上的Super Cruise按钮，方向盘绿色光条亮起，一键进入。

　　当然，特斯拉Autopilot的先进部分在于支持“打灯自动变道”，这对许多新手司机来说是不小的福音。凯迪拉克Super Cruise可以实现“打灯半自动变道”，即变道过程中，驾驶员仅实施转动方向盘的动作，其余的均交给系统完成。

　　从《消费者报告》最终给出的总分情况来看，凯迪拉克Super Cruise得到69分，特斯拉Autopilot得到57分，林肯CO-PILOT 360得到52分。

　　这背后映射的是特斯拉与凯迪拉克对待前沿技术量产交付的不同态度：Autopilot展示性强，功能丰富，采用的预告和内测方式，加强与车主间情感链接的同时，扩充数据样本来源。但事关驾驶安全的Beta版本是否该推送给车主，一直争议不断。

　　Super Cruise则对安全采取一切可能的万全之策，车主买来即用，是高度实用主义的具象表达，也是驾驶辅助系统的多元叙述方式。在当下，凯迪拉克Super Cruise完全有资格说：你们别把特斯拉Autopilot，想得那么了不起。

　　无论激进或稳妥，无论新造车势力还是传统车企，凯迪拉克和特斯拉都踏上了通往终极自动驾驶的未来之路，而答案就写在时间里。