在火枪传入欧洲之后，这种武器就取代了弓箭，成为欧洲远距离攻击兵种的主流武器。虽然火枪的射速没有弓箭快，但是它的威力比弓箭大，而且训练一个火枪手要远比弓箭手容易。因为火枪的出现，风靡欧洲的重骑兵开始逐渐退出了历史的舞台，毕竟他们的板甲虽然能抵挡刀剑，但是抵挡不了火枪。
于是骑兵兵种发生了变化，制甲师开始不再只重视防护性，而是防护性和灵活性兼有。如胸甲等，都是在这一时期诞生的。
与此同时，在这一时期也诞生了很多近代骑兵兵种，如穿胸甲的胸甲骑兵，善于侦查的猎骑兵，还有行动如风的波兰翼骑兵，使三米长枪的枪骑兵等等，但名号叫的最响的，还要属法国龙骑兵。
我们都知道，龙在东方是强大而神秘的象征，是只有天子才能穿龙袍，坐龙椅。而西方的龙，虽然地位有所降低，但是它依然是强大生物的象征，在西方的古老传说中，一条龙就能摧毁一座繁华的城市，因此能用龙做军旗的骑兵，按理来说应该强大异常。但事实并非如此。
尽管龙骑兵威武霸气，但从真正意义上来说。龙骑兵并非真正的骑兵，在诞生之初，他只是一个会骑马的步兵而已。这些来去如风的战马，与其说是他们的武器和战友，不如说是他们的交通工具。甚至可以说，将拿着火枪的步兵扶上马，那么你就拥有了一个龙骑兵。
但即便如此，龙骑兵在骑兵历史上，还是扮演了相当重要的角色。欧洲历史上，龙骑兵的第一次出现是在十六世纪的尼德兰战役。
当时奥兰治奥兰治莫里斯亲王的弟弟为了让一些步兵快速的抵达战场，所以调拨五百匹马让与会骑马的步兵，让步兵骑马迅速的奔赴战场。出乎意料的出现在敌军面前并将其击溃。此战之后，各国都有样学样的组建了自己的龙骑兵团。
此时的龙骑兵可以说并不应该叫做骑兵，而应该是马上机动步兵，他们不习骑兵战法，就连手里拿的也不是来去如风的马刀，而是直来直去的步兵剑。虽然龙骑兵相较于其他骑兵多了一杆火绳枪，但是这把枪也是步兵枪，在马上使用非常困难。在和对方骑兵对冲的时候，己方龙骑兵也往往是失败的一方。
因此龙骑兵的作战方式就是上马奔袭，下马作战，甚至有的龙骑兵会带工程镐。在到达战场的时候，直接下马构筑工事，之后作战。
龙骑兵虽然名号叫得响，但是它在欧洲的地位并不高。它不能享受骑兵的荣耀，也不能跟步兵同甘共苦。其地位的低下直接导致了他们装备的低劣。
当时他们所装备的马匹，并不是胆色超群，速度如风的骏马，而是其他骑兵看不上的驽马，甚至在某些一穷二白的国家，龙骑兵还骑过骡子。另外龙骑兵自身的装备也很差劲，他们装备的不是精准的骑兵枪，而是粗略不堪的步兵枪。所以说，龙骑兵并不是当时欧洲统治者们费尽心思创造出来的兵种，而是随意拼凑出来的骑兵。
因此在很长一段时间内，龙骑兵和骑兵根本就不在一个阶层。当时虽然骑士制度已经没落，但是仍然余威尚存，人们把骑马踏破敌阵当成荣耀，因此骑兵在欧洲国家的地位极高，他们薪水丰厚，大多都是由贵族子弟担任。因此，正牌的骑兵大多都看不起龙骑兵，而龙骑兵因为兵员素质差，装备差，所以难以承担正面作战的任务。虽然他们偶尔会在追击战上抖抖威风，但在大多数情况下，他们做的是修筑工事，守护补给线，骚扰敌军后方等后勤任务，尽管在一些有想象力的指挥官面前，龙骑兵往往会发挥奇效。但是在大多数情况下，龙骑兵干的都是只有苦劳没有功劳的活计，至于冲锋陷阵，斩将夺旗的任务，只能交给正规骑兵。
相对于对国际战事的的力不从心，龙骑兵对于国内的镇压反倒是的得心应手。毕竟龙骑兵的兵源都是草根阶层，他们相较于贵族子弟，更吃苦耐劳一些。虽然他们的装备比正规骑兵简陋，但是对于国内的流寇草莽，则是相当够用了。
另外龙骑兵也更加的便宜，他们不仅军费比正规骑兵便宜，而且还好养活。要知道在当时骑兵都是贵族阶层，在执行偏远地区的任务时，正规骑兵一般都会跟着两倍的随从来照顾他们的饮食起居。
正是这种优势，使得龙骑兵部队的规模开始逐步扩大，其常备军的地位也得到了巩固。当时的龙骑兵因为被广泛的运用于镇压国内运动，因此这个兵种在民间的声誉一直不太好。
后来，随着龙骑兵部队的规模逐渐扩大，他的战术地位得到了极大的增强。各国龙骑兵的训练科目开始不断扩展，龙骑兵的战斗力也水涨船高。随后龙骑兵开始取代常规骑兵，成为军队中的主要战斗力。其地位也开始和其他骑兵并齐。
此时的龙骑兵，装备也有了很大的改变，他们不仅开始列装马刀，还跨上了短管卡宾枪。在后来的半岛战争中，龙骑兵数次发挥重大作用，甚至直接和敌军骑兵对冲，给敌军骑兵造成了巨大的伤害。
在拿破仑战争时期，欧洲各国的骑兵队伍几乎都被龙骑兵代替了，他们拿着低廉的工资，干着冲锋陷阵的活，被各国所青睐。知道一战垫壕战的兴起和坦克的出现，才使得龙骑兵逐渐退出了历史的舞台。尽管在二战时期，一些国家依然保存着龙骑兵的部队建制，但是他们已经不是一个国家武装力量的象征了。二战后，龙骑兵基本上已经谢幕了。
由于龙骑兵曾经辉煌过，所以现在一些欧洲国家依然保存着龙骑兵的部队番号。
参考资料：《拿破仑战争》、《骑兵发展史》
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