作为日常生活中必备的用品，椅子有着很重要的地位。但是在我国早些时候，并没有椅子，那么椅子是从什么时候开始出现的呢？椅子是由中国人发明创造的还是从外面传进来的呢？这些都是值得研究的问题。
在上古时期，人们用来坐着的工具是席子。席子是由枯草编织而成，这也体现了我国早期人们的智慧，以及手工业的发达。早在甲骨文中，人们就发现了关于席子的记载。当时的人们有时候席地而坐会有些不雅观，因此就有了席子。而且在当时，席子占据着生活中很重要的一部分。
在先秦时期，人们常说的“坐”，并不像今天这样坐着，他们坐着的姿势准确来讲是跪着。就是两条腿的膝盖着地，屁股向后坐，然后把两手在手背向上放在大腿上，这样的姿势在当时是十分有礼貌的，也体现了坐着的人的素质。
然而像先秦时期那样跪着的姿势很容易让膝盖着凉，而且坐久了也不会舒服，因此到了魏晋时期，就出现了一种新的坐法。这种新的坐法建立在一种叫做凭几的家具的基础之上。凭几就是将几天的椅子放大，有靠背的扶手。人们在上面正襟危坐，然而坐累了也可以向后挪一挪，背靠在靠背上，或者手扶在扶手上。
到了汉朝，人们对于更加舒适的坐具的要求更加迫切了，因此便出现了榻。榻在古代是一种专门的坐具，也是最早的坐具之一。榻比床小一点，比席又大一点，坐在上面比较舒适。很多人都认为汉朝发明的榻是由商周时期的匡床演变而来的。榻发展到魏晋南北朝时期的种类就更加丰富了，甚至出现了很多人可以一起坐的连榻。
在汉魏南北朝时期，佛教开始传入中国，佛教中的佛祖和菩萨的形象都是将脚垂下来坐着的。因此人们根据他们的坐姿，又发明了比较高的坐具，并且由此开始流行起来。
然而关于更高的坐具的发明与流传，不同的人们有着不同的看法。有些人说这种更高的坐具与北方游牧民族的胡床有关。北方的游牧民族为了方便迁移，他们的床都是由木棍麻绳编织而成，可以折叠，随身携带起来十分方便，和今天的马扎类似。
唐朝末年到五代时期，人们已经逐渐淘汰了那些与低座有关的坐具，而是开始搭配桌椅凳等较高的坐具。最晚到五代晚期，人们垂足高坐的形式就已经十分普遍了。
到了宋朝，人们已经完全习惯了垂足高坐，并且发明了很多这样让垂足高坐更加舒适的相关的坐具。与之搭配的吃饭的桌子，办公用的桌子，都是那种与垂足而坐的椅凳相匹配的。这个时候椅子就已经逐渐流行起来，并且形成了一种固定的坐姿方式。因为与之前的几种坐着的方式相比较，这种垂足而坐比较舒适，便就此定形了，椅子也逐渐进入到了人们的生活中。
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