奥迪要在北美地区推出2021年款RS5车型。其中还包含两个限量版车型。
2021年款奥迪RS5（参数丨图片）沿袭RS6 Avant和RS7的脚步，并且加装了一组通风口，应该是在向奥迪Sport Quattro致敬吧，这也使它的单框前格栅变得更加宽阔、平整了。
新车型的翼宽增加了30mm，进气口是五边形设计，RS专用的后扩散器与椭圆形排气尾管相结合。
新车还采用了矩阵LED前大灯和LED尾灯与动态转向灯，内部LED照明，环境照明提供超过30种不同的颜色组合。
2021年款RS5最引人注目的是搭配了最新的信息娱乐系统，10.1英寸触摸屏显示器，搭配最新的MIB3软件，并通过USB提供无线Apple CarPlay和Android Auto。该系统还给RS提供了一些特定的功能。
2021年款奥迪RS5的发动机是双涡轮增压2.9升V6发动机具有444 HP和442 lb-ft扭矩，搭配八速自动变速箱和全轮驱动系统。奥迪声称Coupe在3.7秒内可达到0-60英里/小时，Sportback则为3.8秒，最高时速为155 mph。
新款奥迪RS5 Ascari车型非常稀有，仅计划了25辆Coupe和100辆Sportback车型。限量版RS5采用独特的蓝色金属漆涂装，并搭配哑光铝制细节，20英寸银色锻造轮毂，蓝色卡钳的陶瓷制动器，碳纤维内饰件，自适应减震器以及RS运动型排气系统。
奥迪RS5 Black Optic Launch Edition（仅限于100轿跑车和325 Sportback车型），它配备黑色标志和相匹配的外部元素，黑色车顶，磨砂碳镶嵌物，内饰红色对比色缝线。
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