黄履庄少时聪颖，遍览群书过目不忘，最重要的，是他源源不断的想象力和创造力，这致使他喜出新意，创造出一个又一个超越时代的发明。据说在黄履庄七八岁时，就曾经制造出过一个可以自动行走的小木人。
《虞初新志黄履庄传》曾记载，黄履庄曾创造出一辆双轮小车，长约三尺，可以坐下一个人，不需要推挽就可以自动行走。在行驶途中停驻之后，只要用手挽住轴旁曲拐，就可以继续行驶，可以说是历史上记载的第一辆自行车。
在其100年后，西方法国人西夫拉克才制造出了第一辆木制自行车，而且它需要人两脚着地向后用力蹬地才可直线行驶，两相对比，黄履庄所创“自行车”还多了一个驱动装置。
黄履庄还发明了一些木质动物，有木狗，还有木鸟。木狗置于门侧，有人进门，便会吠叫不止，狗吠之声和真犬别无二致。而木鸟则置于笼中，可以跳跃飞舞，鸣叫之声婉转动听。这些发明，可以说是当今时代机械动物的前身。
他还曾发明出温度计，湿度计，以及瑞光镜。1683年，黄履庄创造出了一款以弦线吸湿伸缩原理为基础的“验燥湿计”，它有一定的灵敏度，可以预证阴晴，是现代湿度计的先驱。
而温度计据说可以分别气候，还设有专书，然而在现世早已失传，我们已经无法窥探一二。而瑞光镜则相当于探照灯，夜间照明距离长，可照数里。并且在冬天甚至可以取暖，用处甚广。
黄履庄可以说是清朝的爱迪生，他发明了许多机械器具，这些器具构思巧妙，超越时代，譬如显微镜、临画镜、驱暑扇、望远镜等，然而却失传了，甚至连对他的记载，也只到他的28岁之前。
清朝统治者们耽于享乐，妄自尊大之时，西方国家却已经发生了翻天覆地的变化。
如果我们对比那几百年间的东西方差异，我们也不难发现，当时的清政府为何被列强侵略，，为何沦为了半殖民地半封建社会，以致于最后分崩离析，千年历史差点毁于一旦。这不是一朝一夕的事情，而是长久以来闭门造车，固步自封的后果。
生活不是静止，而是同静止作斗争，是创作，是创造，是对“永恒旧事物”的吸引力的永恒反抗。——《罗曼·罗兰传》
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