每一次火箭发射，腾空而起的“巨龙”、辉煌壮观的火焰，都会深深震撼我们的心灵。可是，你知道吗？在火箭发射前，有一些人冒着生命危险在工作。
火箭完成加注后，贮箱里装满低温或有毒推进剂。一旦发生泄漏，对人体会有极大伤害。如果泄漏浓度大，还会引发爆炸，造成人员伤亡。就是在这样的危险环境下，为了保障火箭射前状态一切正常，动力系统加注人员要一直在火箭旁边工作到发射前-15分钟。
现在这个难题有了解决方案。火箭院完成了火箭射前无人值守演示验证试验，基本掌握了射前-12小时无人值守关键技术，为提高火箭发射的安全性奠定了基础。
▲长征五号火箭点火升空
燃料加注人员
就像“刀尖上的舞者”
火箭总体设计人员谢志丰介绍，在发射场，火箭完成了吊装、转场、测试等工作后，在射前-12小时左右，开始进行易燃易爆、具有很大危险性的低温推进剂加注流程。为了确保加注等射前工作万无一失，动力系统加注人员要冒着危险在火箭“身旁”，进行加注管路的对接，为火箭解锁，准备发射。他们一直忙碌到发射前-15分钟，是最后一批撤离的发射人员，也是离危险最近的人，曾有人把他们称作“刀尖上的舞者”。
火箭院总体设计部无人值守试验负责人赵春宇说：2016年9月，SpaceX在给猎鹰9号火箭一级和二级加注推进剂燃料时，二级火箭液氧箱中的低温系统发生重大故障导致爆炸，星箭俱毁，损失惨重。所幸，当时发射人员已经撤离，否则会导致重大人员伤亡。
▲无人值守试验现场
无人值守技术的研究迫在眉睫
这次事件给了中国的航天工作者极大触动。也正是从那时起，火箭院总体设计部牵头，开始研究无人值守发射技术。从加注开始至发射前的12个小时，以无人值守的方式完成全部流程，只有这样，才能提升火箭发射任务的安全性。
火箭院总体设计部、北京航天发射技术研究所研究团队进行的“无人值守加注及测试发射技术验证试验”就是对火箭院数年研究成果的有效验证。
▲自动连接器完成对接
从手工连接到自动对接
之前，动力系统加注人员需要进行很多手动操作。给火箭加注时，燃料通过管线，从地面贮箱输送到火箭附近。火箭上有一个加注阀，加注人员手工将加注管路末端的连接器与加注阀进行箭地连接，开始加注。现在，研究团队研发出视觉测量单元系统。将程序设计好之后，只要接收到加注指令，相关机构就能自动找到连接口，自动对中、连接、锁紧，自动加注，在加注后自动撤出。如遇紧急情况中止加注时，还可以进行故障诊断的自动处理，自动撤出，并在故障处理完毕后自动完成二次对接。
▲研究人员检查二次对接前阀门状态
从人工解锁到自动锁紧、解锁
之前，在火箭点火起飞前-1小时，发射人员需要人工解锁相关机构，使火箭与塔架的防风拉杆脱落，处于自由状态，为起飞做准备。现在，研究团队采用了远程控制系统，相关机构可以在火箭起飞前自动解锁。中止发射时，还能进行自动锁紧及再次解锁。
这样，发射前-12小时的一系列操作，都可以自动完成了，无人值守时间从原来的-15分钟提前至-12小时，提前了11小时45分钟。
▲长征七号火箭正在进行加注（来自网络）
从单机产品研制到全系统演示验证成功，无人值守发射技术迈出了关键一步。年底前，产品将进行液氢温区密封试验，液氢比此前的液氮温区温度更低，对产品的要求更高。之后，产品还将赴发射场与型号进行匹配试验。我们期待，有一天，无人值守技术为发射场最后一批撤离的动力系统加注人员撑起一把保护伞，让他们的安全得到保障。
监制：方慧
文稿：陈昕
图片：赵春宇 史啸
美编：元妙妙
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