地对地导弹分类不同，选用的制导方式也不同。大致可以分为四种类型：惯性制导，雷达制导，光学制导和复合制导。
根据其用途，地对地导弹可以分为战术导弹和弹道导弹，通常战术导弹射程较近，一般在300公里以内(主要受有关国际出口条约的限制)，是一种远程压制武器，可用于战斗的战术层面。按射程的不同又可分为近程弹道导弹、中程弹道导弹、远程弹道导弹和洲际弹道导弹。根据所携带的作战部分种类，弹道导弹又分为常规导弹和核导弹。
首先看一下战术导弹，实际上战术导弹在飞行原理上属于短程弹道导弹的范畴，只不过在不同国家的军种语言中有所区别而已，所以战术导弹这个词就有了。从使用情况来看，战术导弹与弹道导弹在攻击目标的种类上有很大的不同，更像是远程精确制导的大口径火箭弹。举例来说，就拿美国陆军战术导弹系统来说，它所用的ATACMS-BAT系统能够携带13枚智能反坦克子弹药(BAT)，总共有四种型号，射程也在140-500公里。
以东风-11系列为例，该系列导弹采用单级火箭发射模式，携带了多个单弹头弹药，主要用于对固定目标的精确打击，因此，我们认为短程弹道导弹的射程范围可达1000公里。B611型外向型导弹系统是经过弹道导弹简化改进而成的短程地对地导弹系统，携带480公斤的传统单弹头，与东风-11型导弹系统在打击目标的选择上也有相似之处，有别于美国陆军战术导弹系统。
它是战术导弹和弹道导弹的基本区别，主要体现在携带的弹头的种类不同，以及它们的作战用途不同。就导引方式而言，战术导弹的导引更具灵活性。因为观念的不同，战术导弹和短程弹道导弹有时在称谓上也有相同的习惯。
重点介绍了弹道导弹的导引方式。大多数中近程弹道导弹采用光学末制导模式，其中远程导弹采用雷达末制导模式，洲际导弹采用惯性制导模式。
非苏联飞毛腿导弹在近程弹道导弹家族中声名狼藉，这类导弹是典型的近程弹道导弹。早期飞毛腿导弹的制导技术明显落后，主要以惯性制导为主，因此其命中率一般在300-500米之间，属于早期近程弹道导弹的制导模式。但是在随后的改进和发展中，中近程弹道导弹采用光学制导装置来提高命中圆概率，在导弹飞行结束后由光学装置导引，从而提高了导弹的命中精度。
在潘兴-Ⅱ型中程弹道导弹问世之前，中远程导弹制导技术的早期发展类似于飞毛腿导弹，它的发展揭开了美国七八十年代引进潘兴-Ⅱ型中程弹道导弹的新篇章。首次采用新体制制导方式的潘兴导弹使其成为国际上命中精度最高的弹道导弹，命中圆数在30米以内。其技术本质是在末制导中加入 J波段雷达地形匹配导引元件。
与中近程导弹相比，雷达末制导在主动探测距离上要远于光学元件，且载重量较大，因此在后续中远程导弹研制中，多采用雷达末制导方式。现有的制导方式主要分为雷达地形匹配制导和雷达寻的制导，在技术体系上，前者属于匹配制导，后者属于寻的制导。由于终端导引技术的应用，中国的东风-21 D型反航母作战能力得以增强。
由于洲际弹道导弹射程远，飞行速度快，所以通常采用全程惯性制导方式，当然近年来也出现了一些采用末制导技术的洲际弹道导弹。对于洲际弹道导弹的打击精度有一个误解，因为洲际导弹基本上都是核导弹，所以在打击精度上就没有常规导弹那么高，国际上一般把命中率控制在300米以内，更多的是发展机动变轨、分导式多弹头等突防技术，命中率排列靠后排在突防后。
伴随着科技的进步和发展，洲际弹道导弹由于制导组件加工工艺的精度提高，其打击精度也在逐步提高，美俄主流洲际弹道导弹的命中率基本达到百米级，而美国最新改进的三叉戟导弹的命中率则达到70米级。但是就总体而言，还是把更多的精力放在突防技术的发展上，毕竟核弹的核爆威力在一定程度上可以抵消一些精确的误差。
此外，陆基巡航导弹也可在一定程度上被视为一种地对地导弹，巡航导弹更多考虑的是打击精度，它属于一种较为典型的精确制导武器，因此许多国家对命中精度的要求较高，制导技术发展较快，属于典型的复合制导体系，应用于惯性导航、影像、地形匹配等多种制导技术，因此它的打击精度可轻松达到20米左右。
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