桩功是拳术中主要的功法之一，不同的拳种有其不同练法，但目的是相同的，都是求它的根基功夫。要想使桩功练好，必须有内功功法的辅助，不可分割。内功在过去都是不对外传授的，必须得身传口授。所以太极拳协会的提高，桩功、内功是必修课。
古语讲“练拳不练功，到老一场空”，这时原功就是指桩功、内功而言，同时也说明了练习功的重要性。
武式太极拳桩功，是练习知己的功夫，是心静求动，以动求整，以圆培势，自我改变，自我优化的功夫。桩功有调呼吸，蓄吐纳、固精气、壮神色，益气血之功能。
通过锻炼，丹田内气充实，充盈于四肢百骸，使躯干、骨架增强绷力、弹力，而且固精壮骨，也能增进元气，如此则精气足、筋骨壮、元气充，能神采飞扬，精神倍增，能增拳艺，壮气势，所披床靡。
无极桩法的基本要求
调身：口诀极简单，一共十四个字：“两会一点一垂线，全身体重到涌泉。”“两会”指人身穴位“百会”和“会阴”，“一点”指两脚“涌泉”穴连线的中点。操作上使这三点位于一条与地面垂直的假想直线上，久而自然能全身贯通。
“全身体重到涌泉”基本上属于假想的，或者称感觉上的。因为根据人体的几何外型，重心无论如何不会在身体的最下部。但是长期在这种意识引导下，很快可以进入上轻下沉的稳定感觉，进而达到脚下双轻。此后即有一阳发动，排除“妄动”的可能。
操作时，姿势略同于太极拳的预备式，因而老辈拳谱中，预备式又称为无极式。两脚放平，略窄于肩，全身各大关节自上而下放松，不可使一处僵硬，且要注意，各骨节间须是松张状态，不宜软塌。唯初学很难辨识，因此这一阶段必须经明师校正，否则难得其形。
百会、会阴、两脚涌泉穴连线的中点要在一直线上，自然松垂落地。感觉全身体重落入两脚涌泉处。全身无一处挂力为最佳。如果桩式正确，身体不自觉地出现无方向的摆动是很正常的现象，无须刻意保持不动。要牢记“道法自然”的道理。
调心：这个环节十分重要，口诀有八个字：“无念无欲，毋妄毋助。”这对很多人来说显得很不可思议，怎么可能什么也不想呢？其实每个人都有这样的经历，就是会在某一时间头脑中出现片刻空白。也许站桩十五分钟只有一秒是这样的，也许连一秒也没有，但随着日积月累这样的时候越来越多，渐渐连在一起，站桩的质量也就提高了。
有人主张“一念代万念”，但我师曾教我，这一念最终也必须除掉。习惯了一念代万念以后，要除这一念反而难上加难。这也是要注意的。“妄”与“助”是更难戒除的。从师学习无极桩时切不可追问下一阶段感受会是如何。
老师今天说了，也许你明天就找到了这样的感觉。但这是你自己根据老师的说法想出来的，就是“妄”的。排除“妄”字就是要踏踏实实练功，加上老师的指点，进步会很快的。
“助”也是练功者常会遇见的。某一天站得很舒服，觉得身上很满，不免会想时间更长一点，身上更满一些，更大一些，这就是助。练功不要心急，最要稳步求进，渐次循升，否则得来不是真货矣。
调息：呼吸纯任自然。就是不必去在意呼吸，有人讲“忘息”，也是这个意思。任无极桩的太极内功来塑造你，而不是刻意去制造某种模式。功夫久了，呼吸上自然就有变化，人为去追求往往适得其反。
桩功的评价也用八个字：
“无形无相，无根无极。”
所谓无形无相者，两腿不屈蹲，两手不作势，外不带一丝张狂，秀若处女，内敛一团精神，不怒而威。平和中正，泰然自若，有佛祖拈花之妙，妙处全在“无中生有”。
无根无极者，指无所思，无所住，真气弥漫，自然发动，随动而动，自然顺遂，无一丝勉强，无一丝滞病。故而有无所不在，无所不是之妙。
能循此操作，渐至评价之境，太极之门可入。真气发动，自然明晓无极生太极的妙理。至此桩功始有小成。然终不可废。须知太极拳“松则益松，轻而愈轻”，并无止境，此不可不辨。
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