所谓战车防御炮就是反坦克炮，这种武器盛行于第二次世界大战，是步兵单位对抗装甲单位的主要反坦克武器。随着战争的持续，坦克的装甲越来越厚，相应的反坦克炮的口径也越来越大，从初期的37-45毫米增加到75-100毫米，甚至出现超过100毫米的重型反坦克炮，这导致反坦克炮的机动性越来越差，越发难以适应机械化战争。另外反坦克炮的重型化也不可避免的导致产量的下降，而前线步兵对于反坦克武器的需求越来越大，在这样的矛盾下，传统的反坦克火炮已经不能满足作战需要，步兵需要一种便于携带又威力十足的新型反坦克武器，反坦克火箭和无后座力炮开始出现了。
事实上当反坦克炮的口径增加到75毫米左右时就已经显得过于笨重了，难以适应当时的战场了，尤其是在抵抗强大的装甲集团军等重装集团时。当时的反坦克炮并不是一直待在固定的炮位上，而是要经常做机动的部署，应付各处的坦克突击的。可能有人会说，机动反坦克作战应该交于自行反坦克火炮，理论上确实是这样，可是当时一个步兵师都分不到一个自行反坦克炮营，许多情况下还是只能依靠这些牵引式的反坦克炮。在东线战场上，经常可以见到德军的履带式装甲运输车牵引着一门重型反坦克炮来回在战线上奔波，抵抗苏军的坦克突击，这是非常危险的，很容易被苏军坦克击毁，而且反坦克炮的收起和展开都需要时间，从而错失战机。
现代战争中步兵承受的坦克压力同样巨大，甚至比二战时期还要严重，这主要是由于主战坦克的出现，现代的主战坦克是防护、火力和机动性的完美结合，既有重型坦克级别的防护力和火力，又拥有中型坦克的机动性。如果由牵引式反坦克炮来对抗现代主战坦克，其口径不得小于120毫米，身管也要足够长以保证穿深，这种重型火炮实在是太重了，而且严重欠缺机动作战能力，不符合现代步兵追求机动反坦克火力的主流。
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