1.行星齿轮传动E2轨迹（Loci in epicyclic gearing E2）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=2
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转一周。
2.行星齿轮传动E2b轨迹（Loci in epicyclic gearing E2b）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=0.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转两周。
3.行星齿轮传动E1.1轨迹（Loci in epicyclic gearing E1.1）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1.1
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应粉色输入曲柄旋转十周。
4.鲁洛三角形绘制梯形（Drawing trapezium with Reuleaux triangle）
凸轮轮廓是一个圆形顶点的鲁洛三角形。
机制用于移动相机的胶带。
5.齿条和联动机制1（Rack and linkage mechanism 1）
绿色输入齿轮振动。
橙色和紫色杆做复杂运动。
6.凸轮和曲柄滑块机制1（Cam and crank slider mechanism 1）
输出扁弹簧尖头轨迹是一个梯形，用于移动相机的胶带。
7.凸轮和正弦机制1（Cam and sine mechanism 1）
绿色从动件的尖端轨迹为绿色，用于移动相机胶带。
8.凸轮和齿轮机制7（Cam and gear mechanism 7）
黄色从动件和固定在橙色齿轮、绿色齿轮偏心部分以及低处固定的销上的橙色凸轮相接触。
齿轮传动比为1。
9.凸轮和齿轮机制8（Cam and gear mechanism 8）
齿轮传动比为2。
10.凸轮和齿轮机制9（Cam and gear mechanism 9）
齿轮传动比为1。
11.链传动5D（Chain drive 5D）
卫星链传动。
米黄色和黄色棘轮齿数相等。
灰色曲柄和齿轮驱动。
蓝色和粉色杆旋转关节中心的中心轨迹是复杂的。
12.链传动5E（Chain drive 5E）
卫星链传动。
米黄色棘轮固定。
米黄色和黄色棘轮齿数相等。
粉色杆有一个旋转关节与黄色棘轮中心连接。
灰色曲柄和齿轮驱动。
蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。
13.链传动5F（Chain drive 5F）
卫星链传动。
米黄色棘轮固定。
米黄色和黄色棘轮齿数相等。
粉色杆有一个旋转关节与米黄色棘轮中心连接。
灰色曲柄和齿轮驱动。
蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。
粉色杆旋转伴随驻留。
14.绘制螺旋工具（Instrument for drafting spriral）
得到的螺旋不是阿基米德螺旋。
15.圆柱凸轮机制BR2（Barrel cam mechanism BR2）
黄色凸轮是一个偏心凸轮和一个圆柱凸轮的结合。
绿色从动件与黄色凸轮柱形表面和凹槽（红色销产生）接触，做复杂运动。
16.涡轮齿条传动4（Worm-rack drive 4）
涡轮是固定的。
固定在涡轮轴承上的齿条轨道是输入。
粉色轨迹是由齿条节圆线上一点的轨迹。
涡轮：螺旋角B1=30°，左向
齿条：螺旋角B2=0°。
涡轮轴和齿条移动方向的夹角L=30°。
17.电缆增加机制（Cable adding mechanism）
电缆两端固定在基座上。
移动绿色滑块输入值a。
移动蓝色滑块输入值b。
紫色光标（固定在电缆上）给出值2（a+b）.
18.联杆增加机制（Linkage adding mechanism1）
移动紫色曲柄输入值X。
移动橙色曲柄输入值Y。
蓝色滑块上的红色箭头展示S=X+Y。
19.联杆倍增机制1（Linkage multiplication mechanism 1）
移动蓝色T型杆输入正数X。
移动黄色滑块输入正数Y。
C点有三个粉色滑块，它们通过旋转关节连接。
螺纹导程必须足够大以避免自锁。
20.连杆平方根机制1（Linkage square root mechanism 1）
移动蓝色T型杆输入可开方的正数X。
橙色T型杆展示Z=X2
移动橙色T型杆输入可开根的正数Z。
蓝色T型杆展示X=Sqrt（Z）
C点的3个粉色滑块通过旋转关节连接。
21.平面运动控制2c（Planar motion control 2c）
红色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性X,Y和一个角位移。
左边马达通过螺钉-销传动控制X运动。
右边马达通过齿条-小齿轮运动控制Y运动。
上马达通过两个带齿皮带传动控制粉色皮带轮和角位移。
四个皮带轮直径相等，齿数相等。
粉色和橙色皮带轮传动比为1.
如果粉色皮带轮静止，红色物体在沿着Ox,Oy移动时不旋转。
22.空间运动控制1（Spatial motion control 1）
橙色平台的位置和方向是由基座盘上的驱动装置的位置控制的，有6个自由度。
紫色杆的底端与驱动通过万向头连接。
紫色杆的上端与平台通过万向头连接。
23.锥形车削附件1（Tapered turning attachment 1）
当紫色滑块沿着蓝色旋转器的旋转轴移动时，红色工具线性移动创造锥形表面。
24.尾座偏移锥形车削（Tapered turning by offsetting of the tailstock）
这种方法更适合浅锥。
设置S=L*sinA
L:蓝色中心的距离
A:锥角的一半
25.锥形车削附件2（Tapered turning attachment 2）
当紫色滑块沿着蓝色旋转器的旋转轴移动时，红色工具线性移动创造锥形表面。
28.锥形螺纹车削1（Taper thread turning 1）
由于锥形螺纹车削附件的作用，工具线性移动方向和黄色锥体旋转轴成A°。
橙色锥体旋转一周，紫色底座移动Lmm（螺纹导程）。
29.锥形螺纹车削2（Taper thread turning 2）
当紫色底座沿着黄色锥体旋转轴移动时，红色工具线性移动创造内锥螺纹。
黄色锥体旋转一周，紫色底座移动Lmm（螺纹导程）。
30.锥形螺纹车削3（Taper thread turning 3）
此方法更适合浅锥。
设置S=L*sinA
L:蓝色中心的距离
A:锥角的一半
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