行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。
行星齿轮通常可以分为简单行星齿轮和复杂行星齿轮。简单行星齿轮分别有一个太阳齿轮，一个外齿圈，一个行星齿轮和一个行星架。复杂行星齿轮通常指即包含行星轮系又包含太阳轮系的齿轮系。
复杂行星齿轮相对于简单行星齿轮有高减速比，高扭矩的特点。通常来说各个轴是互相平行的，但是也有一些行星齿轮例如卷笔刀，其齿轮轴之间各成一定的角度，使用多个螺旋锥齿轮。
优点：行星齿轮的优点在于承载能力大，体积小，纯扭矩传动，工作平稳。而且可以多个行星齿轮互相搭配作用。
缺点：行星齿轮的缺点在于其机械结构较为复杂，对制造工艺有一定的要求。
另一个主要的缺点是行星齿轮的效率随着传动比的增加而显著下降，但是这个特点恰好可以用于减速齿轮。
（资料来源：机械设计制造及其自动化）
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