TDR-1突击无人机 曾让日本一度认为是美国发起的“神风特攻”

“突击无人机”首次攻击任务

1944年7月30日清晨，南太平洋班尼克岛（Banik Island）上的美军机场内，四架采用双发、下单翼、低平尾、单垂尾布局、但没有座舱的“飞机”，静静的停在跑道前。而在它们周围，一群美军摄影师正不停的选取各自合适的角度对它们进行拍摄。很快，在机场的另一旁，传来了活塞发动机特有的启动声与轰鸣声，四架TBF-3“复仇者”（Avenger）鱼雷轰炸机依次滑行至跑道，加速升空。

“复仇者”鱼雷轰炸机遥控TDR-1“突击无人机”发起攻击的画作

当四架TBF-3“复仇者”鱼雷轰炸机在机场上空盘旋之时，那四架被摄影师包围了好半天的“飞机”开始移动起来。伴随着震耳欲聋的轰鸣声，前两架依次起飞，在第三架起飞失败后不久，第四架与一架备用机也相继顺利升空。紧接着，它们与在空中等候多时的四架TBF-3“复仇者”鱼雷轰炸机汇合，向位于所罗门群岛（Solomon Islands）的瓜达尔卡纳尔岛（Guadalcanal）飞去。

经过改装的TBF-3“复仇者”鱼雷轰炸机

上午时分，机群出现在距离瓜达尔卡纳尔岛最北端的埃斯佩兰斯海角11.2公里（7英里）处，坐在TBF-3“复仇者”鱼雷轰炸机无线电舱内的操作员们，纷纷用一块黑色布子遮住了自己，并打开了面前的电视接收器。几分钟后，编队中的四架“飞机”，依次朝搁浅在埃斯佩兰斯海角的日本辅助巡洋舰“山月丸”号（由货船改造）飞去。

TDR-1“突击无人机”（红圈内）击中“山月丸”号的连拍图

片刻之后，第一架“飞机”从“山月丸”号上空约9米（30英尺）的地方掠过，落入沿海树丛中爆炸；第二架撞到了“山月丸”号船体舯部，腾起一团火球；第三架落入“山月丸”号附近海面，但未爆炸；而最后一架，则在击中了“山月丸”的甲板后爆炸。

TDR-1“突击无人机”三视图

此次“空袭”行动，是当时美国研制的“突击无人机”（Assault drone）执行的首次攻击任务。同时，也是世界上第一种采用电视制导系统的“无人机”在近似实战条件下发挥威力。咱们今天，就来聊聊这种被称作“突击无人机”的武器，即TDR-1。

源于电视技术的成熟

弗拉基米尔·Z·沃里金（图左）

1919年，美籍俄裔发明家弗拉基米尔·Z·沃里金（Vladimir K.Zworykin）一直在尝试让阴极射线管来产生、显示影像。1930年，沃里金在经过无数次测试之后，终于开发出合格的显像管（虽然只有60条扫描线）。1931年4月，他进行了一个完整显像管发射装置试验。在这次的实验中，一个由240条扫描线组成的显像管，成功的将信息，传送给6.4公里（4英里）外的一台电视机上（使用镜子，将显像管的图像反射到电视机前），成功的使电视与映像方式电子化。

德尔玛·S·法尔尼

1936年7月20日，美国海军中尉德尔玛·S·法尔尼（Delmar S. Fahrney）向美国海军航空局（Bureau of Aeronautics）提出了一种用无线电遥控的“突击无人机”（该名词也是从这时出现的），来取代普通轰炸机的构想。虽然该想法被获得认可，法尔尼也被海军航空局任命为“突击无人机”项目的负责人，但由于当时技术方面的限制，该项目并未获得太多支持。

1939年6月1日至1942年10月6日任美国海军航空局局长的约翰·亨利·塔

直到20世纪30年代末，当法尔尼从新闻上看到沃里金在电视技术领域的研究成果，加之无线电高度表技术的成熟，他立刻意识到，这些技术的应用，会使“突击无人机”项目的可行性增加。随后，他找到了沃里金，在进行一番了解之后，法尔尼安排了合同。1940年，美国无线电公司（RCA）接到了来自于海军航空局要求开发制导及控制系统的合同。

太平洋战争爆发带来的影响

“Block-1”设备组件

根据海军航空局的合同，沃里金带领自己的团队，在美国无线电公司的实验室中开发航空电视制导系统。很快，第一个重量154公斤（其中，天线、电池及发电机重量为44千克）、宽20.3厘米、高20.3厘米、长66厘米，被称为“Block-1”的原型设备被开发出来，相机的清晰度为350条扫描线，图像以每秒40帧的速度通过无线电频道传输。这种尺寸的设备，在当时可以算作一种奇迹。

珍珠港事件中，准备从“翔鶴”号航空母舰上起飞的零式战斗机

美国时间1941年12月7日，旧日本海军派出了6艘航空母舰，搭载414架各型作战飞机及各种护航舰只，偷袭了位于美国夏威夷的珍珠港海军基地。在这场仅仅持续了一个小时五十分钟的空袭中，美国太平洋舰队有8艘战列舰、3艘巡洋舰、4艘驱逐舰、6艘辅助性船只被重创或者击沉，合计30万吨；345架各型号作战飞机彻底被毁或受损。

珍珠港内遭到攻击的美军战列舰，由远至近依次为“西弗吉尼亚”号、“田纳西”号、“亚利桑那”号

太平洋舰队近乎于全军覆没，让法尔尼的项目被重视起来。毕竟，遥控无人机非常适合用来攻击敌方舰船及沿海目标。1942年2月，该项目被命名为“Variant”，由海军航空局局长约翰·亨利·塔（John Henry Towers）负责开发工作，并成为了优先研究的秘密项目之一。

“攻击无人机”诞生

TDN-1测试机

1942年4月，在纳拉甘塞特湾，美国海军进行了首次无人机对目标的首次攻击测试。一架安装了“Block-1”设备的测试机（TDN-1），对“亚伦·沃德”号驱逐舰（USS Aaron Ward DD-483）进行了攻击（控制TDN-1，是在距离驱逐舰12公里远的地方进行的）。虽然驱逐舰以15节的速度进行了规避，但那架老旧鱼雷机还是成功的命中了目标（从龙骨下方穿过）。

“亚伦·沃德”号驱逐舰

1942年5月，州际飞机工程公司（Interstate Aircraft Engineering Corporation）从海军方面获得了制造两架原型机，及100架量产型的合同。这时，其名称从之前的“TDN-1”变为“TDR-1”。之所以将制造合同交由该公司，主要是考虑到保密性。

TDR-1“突击无人机”

残留的TDR-1“突击无人机”的机体零件，可见其木质结构

TDR-1的设计非常的简单，它采用双发、下单翼、低平尾、单垂尾布局。其机身及主翼骨架，是由施温自行车公司（Schwinn Bicycle Company）的制造的钢管制成，外面覆盖胶合板制成的蒙皮。其全长为11.3米、翼展14.6米、重2676千克。

TDR-1“突击无人机”

在机翼下两个发动机舱内，配备了两台“莱康明”O-435-2型发动机，功率为220匹。可使TDR-1的最大飞行速度达到每小时255公里，最大航程达685公里。而“Block-1”电视制导系统，则布置在机头，视角为35度。主要武器为一枚910千克航空炸弹或航空鱼雷。

TDR-1“突击无人机”

TDR-1“突击无人机”，可见其开放式驾驶舱

为了将其从生产厂运送到机场，在机体前方有一个简易的开放式驾驶舱，在实际使用时，会用整流罩将其覆盖。另外，考虑到成本，TDR-1配备了一个可抛弃、没有制动装置的“前三点”式起落架，在遥控起飞之后，起落架就会被丢弃。由于没有制动装置，在发动机开车之前，会通过一根绳索系在吉普车的前保险杠上（目的是制动），当发动机开车并运行到飞行所需状态之时，绳索就会被断开。

训练及改装

“STAG-1”特别空中任务大队徽章

安装在“复仇者”鱼雷轰炸机上的控制系统

在州际飞机工程公司生产TDR-1的同时，美国海军成立了一支代号为“STAG-I”的特别空中任务大队，并开始接受操作TDR-1的训练。随后，TBF-3“复仇者”鱼雷轰炸机被选为控制飞机并接受改装，也就是为其安装雷达、一套发送和接收无线电的设备（每个发射器和接收器均在78、90、102、114兆赫运行，这也意味着可以同时在空中操作四架TDR-1，不存在互相干扰的风险）。另外，原先无线电员的座舱内，安装了控制系统。1944年5月，“STAG-I”特别空中任务大队完成训练，具备了操作TDR-1参加实战的能力。

1944年6月，运送TDR-1和“复仇者”鱼雷轰炸机的“马库斯岛”号护航航空母舰

运送过程中的TDR-1“突击无人机”

1944年5月18日，“STAG-1”特别空中任务大队从俄克拉荷马州（Oklahoma）出发，由护航航空母舰“马库斯岛”号（USS Marcus Island CVE-77）运送至班尼克岛。同年6月5日“STAG-1”特别空中任务大队在班尼克岛部署完毕。

实战情况

部署后的TDR-1“突击无人机”

7月30日，“STAG-1”特别空中任务大队出动四架TDR-1、四架“复仇者”鱼雷轰炸机，进行了第一次实战条件下的攻击（目标处于被遗弃状态）。随后，“STAG-1”特别空中任务大队被分为“VK-11”、“VK-12”两个中队，分别部署在布干维尔以南、以北的两个小岛上。

“STAG-1”特别空中任务大队正在对TDR-1进行维护，可以看到机首的电视制导系统

携带炸弹遥控起飞的TDR-1“突击无人机”

TDR-1正式参加实战，是从1944年9月27日开始的。这天，特别空中任务大队，出动四架TDR-1前去攻击一艘被日军改为高射炮阵地的搁浅货轮。在发动攻击的前几天，他们曾击落一架C-47“空中列车”（Skytrain）运输机。这次形容，有一架TDR-1因故障坠入海中，剩下的三架TDR-1全部命中目标，第一次实战很成功。后来，到10月26日的这段时间内，“STAG-1”特别空中任务大队对位于布干维尔、拉包尔的日军目标（主要是防空炮阵地）进行了一系列攻击。

遭到TDR-1“攻击无人机”攻击的“山月丸”号

在这不到一个月的时间内，“STAG-1”特别空中任务大队使用26架（总共装备47架）TDR-1个对目标进行了攻击。其中3架因故障损失。其余的有6架，在抵达目标上空时被防空炮火击落；有3架虽命中目标，但没有爆炸；剩下的11架成功的击中目标并爆炸。而负责遥控它们的“复仇者”鱼雷轰炸机，没有一架在攻击行动中损失。而日军方面，在面对美军的无人攻击时，甚至以为美国也玩起了“神风特攻”的招数，并在宣传中，“哀悼”那些驾驶该机的美国飞行员。

总体评价

切斯特·威廉·尼米兹

从1944年5月开始生产，至1944年底攻击任务被太平洋舰队司令切斯特·威廉·尼米兹（Chester William Nimitz）取消之时，共生产了189架TDR-1“攻击无人机”。

显示屏显示的攻击过程

而之所以会被取消，主要是因为其所配备的“Block-1”电视制导系统，还存在有一个较大的问题，就是其显示屏显示的画面是绿色的，这就让操作员很难发现隐藏在丛林里的目标。反之，当目标轮廓鲜明时，例如海面的舰只，操作员就可清楚的看到目标。但是，如果天气不好、能见度较差的时候，依旧很难寻找到目标。

收藏于美国海军航空博物馆的TDR-1“突击无人机”，它也是唯一的“幸存者”

TDR-1“突击无人机”

虽然有上述问题，但是从在没有任何人员伤亡的情况下，可消灭掉11个目标这点来看，TDR-1“攻击无人机”的表现还是非常不错的，开发思路也是非常有前瞻性的，为后来美国的精确制导技术，也奠定了一定的基础。