印度独立后，印度政府一直认为原来大英帝国的势力范围就是自己的属地，一直没有放弃对中国领土的觊觎之心，中印建交后仍然如此。
新中国成立后，印度是与中国进行建交谈判的第一个国家，也是资本主义国家中第一个同中国建交的国家。1950年4月1日中印建交后，两国关系十分友好。
1950年6月朝鲜战争爆发后，美国进行武装干涉，在仁川登陆并加速向北推进，威胁到中国安全。中国决定通过外交途径向美国提出警告，由于当时中美没有外交关系，中国总理周恩来就通过印度驻华大使潘尼迦向美国传话：“美军如越过三八线，我们不能坐视不顾，我们要管。”
另外，印度还支持中国恢复在联合国的席位。1950年9月第五届联合国大会期间，印度和苏联分别提出了恢复中国在联合国合法权利的提案，虽然因美国阻挠被否决，但是印度当时在这个问题上始终给中国以有力的支持。
然而，中印关系很快就因西藏问题蒙上阴影。1950年10月中国军队发起昌都战役，进入西藏，印度政府采取反对和阻挠的态度，引发中印首次外交摩擦。
在对印度政府关于西藏问题的照会的答复中，中国政府表示，印度企图影响和阻止中国对于西藏的国家主权的行使，这不能不使中国政府十分惊异。
中国政府申明，西藏问题是中国内政，解放军进藏是中国的坚定方针，任何外国的干涉都是不容许的。同时又力谋同印度保持友好关系，恳切地表示，中印在西藏的外交、商业和文化关系，可以循着正常的外交途径获得适当的互利的解决。
1950年11月17日，《人民日报》在头版公开刊登中国政府的答复。另外还将中印两国政府关于西藏问题的四份备忘录、照会、答复作为附件一起发表。
与此同时，《人民日报》还在同一天发表社论《中国人民解放西藏是不容干涉的》称，印度政府竟然企图加以阻止解放军进军西藏，不能不使中国人民感到惊异和遗憾。
印度政府既然重申对于西藏没有任何野心，并表示重视两国人民的友谊，就应当尊重中国政府对于西藏行使主权的正当行动，并且让印度人民充分了解中国人民对于解放西藏问题的正当立场。只有这样，才是巩固两国邦交的正确途径。
1951年5月，中央人民政府和西藏地方政府在北京签订《关于和平解放西藏办法的协议》，中印首次外交摩擦随即告一段落。
印度之所以与中国建交，对处于国际孤立中的新中国示好，主要是希望中国知恩图报，让印度保留此前英国在西藏地区的特权，默认中印边界的“既定安排”。这使中印自建交之日起就埋下了纷争和冲突的种子。
随着中国和平解放西藏，中印领土争端随之出现，印度开始蚕食中国领土，并最终导致1962年中印边境发生大规模武装冲突。
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