1、尾闾中正：
尾闾者，脊骨最下四个至五个脊骨合成之骨也，此处所言应为泛含腰脊骨，即自腰以下至尾椎，要中正不偏，故外形上要求臀部微歛（「在内质上要求提 阴蹻」「有语云提肛或缩肛均为误」「盖所缩提之部分为会阴部位，非肛门也」），则 尾闾自然中正，与二、四、五项同时做到，则身体自然中正，自然拔长，腰脊自然松活 ，无腰硬背驼之病，同时重心自然下垂，自能得中定之势，故曰「中正即中定」尾闾不 正，则週身难得中定，盖中定为十三式之本也。
2、松腰松胯：
腰为一身之主宰，胯为承腰之底盘，两腿之上撑点，在全身上言，腰胯实为其中枢，太极拳主灵活，故腰胯要松，能松腰胯然后两足有力，下盘稳固，拙 力乃消，体舒而无紧张之病，内劲自然畅通，运动乃可灵活便利，虚实变化乃不拙笨， 故曰：命意源头在腰隙，有不得力处，必须于腰腿求之也。其要诀：首先心理放松，次求肌肉神经放松，最要为实腿（即支持全身重量之 腿），之膝屈角度，如弓马步，前膝尖，不能过足尖，膝屈不宜小于九十度，足尖微向 内扣，如丁虚步，实腿足尖外撇，外角不能小于四十五度，膝曲角大于九十度。
3、手随身动：
身为全身之主干，脏腑藏于内，为运动之主要部分，亦为避免受损伤之重要部分，故技击之防守，重在保护主干，手繫于肩，两手负保护之重责，身动手 随，乃自然之现象，太极拳以健身为主，卫身为次，身动则无处不动，而健康保焉，在 技击上，凡属攻击，无不以对方身躯为主，故身躯之闪避转化，实为主要之锻鍊，因之 身动则手随而保护之还击之，太极半以借力打力巧活为主，身动则轴心转，使对方力向 落空而顺击之，故曰：要不丢不顶，必须手随身动也。
4、步随身换：
步指脚步而言，上承身躯，下踏实地，为支持全身运动之根，不可乱动、乱换，须以身为主，而身之前进后退，左转右旋，上升下沉，太端赖脚步为之 随，在盘架而言，步稳要身正，步举要轻灵，随身而换，则动为全动，自然完整一气， 在应用而言，步以护身为主，俗语云：「手是两扇门，全靠步取胜」，例如人攻我左， 身欲左闪而足避，故必随身换步，以卸来势，而后顺势还击以取胜，身欲进退，步不随 从，则身必前俯过膝而易失重心，为人所乘，故必须进步，而后可免此病，获致取胜， 所谓「胜在佔半步」，步有多种，何种为宜，则视身势之动向而换。在空间上长、宽、 曲度须以安舒稳实而又灵活为主，在时间上盘架时，动度求慢，藉练耐力，应用时动度 求快，期佔先机，此又须注意者也。
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