《隋唐演义》中有十八条好汉，个个武艺高强，有万夫莫当之勇。
其实这十八条好汉之中，只有秦琼、单雄信 、尉迟恭是真实的历史人物，其他十五人都是虚构的。
秦琼和单雄信的武艺如何，史书上并没有记载，不过作为武将，武艺应该是十分了得。
不过尉迟恭的武艺，在正史之中都有记载，后世武将或是习武之人更是对他推崇备至。
尉迟敬德（585年－658年），隋末唐初名将，名融（后世误为恭），字敬德， 朔州善阳（今山西朔州市朔城区）人， 凌烟阁二十四功臣之一。
尉迟（读音yù chí）是一个鲜卑族的姓氏。五胡十六国时期，鲜卑族拓跋部拓跋邽建立北魏。鲜卑族中有一个部落被称为尉迟部，归附北魏。
魏孝文帝汉化改革之后，尉迟部落就以族名尉迟为姓，称尉迟氏。
尉迟恭家族世代为将，但由于父亲早逝，家道中落，年轻时他以打铁为生。
隋末大乱，尉迟敬德从军，以武勇著称，被刘武周收罗为偏将。
唐朝武德二年（619年），刘武周在突厥支持下举兵南下，尉迟敬德也随从出征。尉迟敬德多次打败唐军，俘虏唐将多人。
李世民率军亲征，大败尉迟敬德军。尉迟敬德只身脱逃， 部下全部被唐军所俘。
武德三年（620年），李世民乘胜追击，刘武周逃亡突厥，尉迟敬德降唐。
李世民见尉迟敬德来降，非常高兴，将他收为秦王府右一府统军。
从此，尉迟敬德成为李世民的爱将，对李世民忠贞不二，凭借勇猛和武艺曾三次救过他的性命。
在史书中，详细记载了尉迟敬德擅长使“槊”。
槊
槊，又写作矟，又叫马枪，类似于长矛，长一丈八尺（约合4.14米）。结构上分为槊柄和槊头两部分。槊柄以坚木制成，槊头呈圆锥形并装有铁钉。
槊主要用于骑兵冲锋，又可舞槊横扫，主要技法有劈、盖、截、拦、撩、冲、带、挑等，主要种类有马槊、步槊、杂槊。
秦汉时期马槊已相当流行，比如赤壁之战前，曹操曾横槊赋诗。
到了隋唐时期，马槊非常流行，高手辈出。
比如秦琼善使铁枪，单雄信擅长使用枣木槊。
而尉迟敬德，更是使槊高手中的高手。
武则天时正式设立了武举制度，马枪是必考项目之一。
唐朝名将哥舒翰、白孝德都是使用马枪的高手。
……
李世民率领唐军进攻盘踞在洛阳的王世充，尉迟敬德也随同前往。
一次，李世民带着尉迟敬德少数人去打猎，结果遭遇王世充的数万军队。王世充部下骁将单雄信见李世民人少，便带领骑兵冲过来，想要擒拿李世民。
尉迟敬德大吼一声，拍马上前，长槊一下子把单雄信挑下马来，郑军被尉迟敬德的勇武震惊，纷纷后退。尉迟敬德趁机保护着李世民杀出包围。回营后他带领骑兵跟王世充交战，王世充的郑军大败，将领陈智略被俘，还俘虏了长矛兵六千人。
《旧唐书·列传第十八》：是日，因从猎于榆窠，遇王世充领步骑数万来战。世充骁将单雄信领骑直趋太宗，敬德跃马大呼，横刺雄信坠马。贼徒稍却，敬德翼太宗以出贼围。更率骑兵与世充交战，数合，其众大溃，擒伪将陈智略，获排槊兵六千人。
除了擅长在马上持槊冲杀之外，尉迟敬德还善于在马上“空手夺槊”。
这种在马上空手夺白刃的功夫，十分难得。
人骑在马上，颠簸不说，还要防止敌人枪刺。所以夺槊的人既要把马控好，还要防止敌人击刺，同时更要眼疾手快将敌人的马槊夺过来，并且反刺敌人。
如果不是胆略过人身手矫健，根本无法做到。
而尉迟敬德竟然不仅能避开槊刺，还能夺取敌人的长槊反刺敌人，实在令人惊叹。
凭借这一手绝学，尉迟敬德多次单枪匹马冲入敌阵中，来去如风，毫发无损，并且还能反杀敌人。
《旧唐书·列传第十八》：敬德善解避槊，每单骑入贼阵，贼槊攒刺，终不能伤，又能夺取贼槊，还以刺之。是日，出入重围，往返无碍。
当时唐军中除了尉迟敬德之外，齐王李元吉也是一个使槊的高手。
听说尉迟敬德善于使槊后，李元吉对他十分轻视，想要和他比试一番。
为了安全起见，李元吉要去掉槊头，但尉迟敬德说：“就是有槊头也没关系，不用去掉。”结果李元吉使用长槊击刺尉迟敬德，始终刺不中。
《旧唐书·列传第十八》齐王元吉亦善马槊，闻而轻之，欲亲自试，命去槊刃，以竿相刺。敬德曰："纵使加刃，终不能伤。请勿除之，敬德槊谨当却刃。"元吉竟不能中。
李世民问尉迟敬德“夺槊、避槊，哪个难，哪个容易？”
尉迟敬德说：“夺槊难。”
于是李世民就命尉迟敬德夺取李元吉的长槊。不大一会儿，尉迟敬德竟然从李元吉手中夺了三次。
李元吉也十分骁勇，对尉迟敬德夺槊的本领十分吃惊，同时也因为败在他的手下而感到耻辱。
《旧唐书·列传第十八》太宗问曰："夺槊、避槊，何者难易？"对曰："夺槊难。"乃命敬德夺元吉槊。元吉执槊跃马，志在刺之，敬德俄顷三夺其槊。元吉素骁勇，虽相叹异，甚以为耻。
因为尉迟敬德枪法高超，所以李世民对他十分看重，二人经常配合杀敌。
李世民曾这样对窦建德说：我持长弓射箭，你持长枪抵挡，百万大军也对我们无可奈何。
李世民弓马娴熟，是个神射手，尉迟敬德马枪无敌，两人出阵，一个远射，一个近攻，配合无间，真可谓是所向无敌。
《隋唐嘉话》中记载：太宗之御窦建德，谓尉迟公曰：“寡人持弓箭，公把长枪相副，虽百万众亦无奈我何。”乃与敬德驰至敌营，叩其军门大呼曰：“我大唐秦王，能斗者来，与汝决。”贼追骑甚众，而不敢逼。
《资治通鉴》：世民谓尉迟敬德曰：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！”。又曰：“贼见我而还，上策也”。去建德营三里所，建德游兵遇之，以为斥候也。世民大呼曰：“我秦王也”。
引弓射之，毙其一将。建德军中大惊，出五六千骑逐之；从者咸失色，世民曰：“汝弟前行，吾自与敬德为殿”。
于是按辔徐行，追骑将至，则引弓射之，辄毙一人。追者惧而止，止而复来，如是再三，每来必有毙者，世民前后射杀数人，敬德杀十许人，追者不敢复逼。
世民逡巡稍却以诱之，入于伏内，世勣等奋击，大破之，斩首三百馀级，获其骁将殷秋、石瓚以归。
铁鞭
到了后世，尉迟敬德使槊、避槊、夺槊的绝技逐渐不再被人提及，反而使鞭给他带来了巨大的声誉。
尉迟敬德使鞭，在唐史中没有记载，但在《全唐诗》中，诗人李昌符有一首七律：
《咏铁马鞭》
其序云：长庆 二年，义成军节度使 曹华进，且曰得之汴水，有字，刻“贞观四年 尉迟敬德”诸字
汉将临流得铁鞭，鄂侯名字旧雕镌。须为圣代无双物，肯逐将军卧九泉。
汗马不侵诛虏血，神功今见补亡篇。时来终荐明君用，莫叹沉埋二百年。
鞭本来是驱马的工具，最早是皮革制作，后来又用竹子代替，称为“策”或“笞”。东晋时出现了铁马鞭。
《三十国春秋》：“王敦谋害王澄，而澄众有二十人，持铁马边为卫”。
可见，在当时铁马鞭既可以驱马，也可以作为一种武器自卫。
那么为什么擅长使槊的尉迟敬德也会有铁马鞭呢？
原来，槊和铁马鞭两种武器一长一短，相辅相成，在马上作战时配合使用。
骑兵在使用长槊战斗时，持槊的双方对冲，一闪而过，如果刺不中的话，因为槊太长周转不灵，所以便暂时失去了效力。这时骑兵立即拿起铁马鞭，既可以伤人，又可以伤马。
《水浒传》中写孙立“使一管长枪，腕上悬着一条虎眼竹节钢鞭”。
这是枪鞭搭配使用的具体描写。
到了五代和北宋，铁马鞭已经成为许多武将擅长的武器，并且对使鞭高手尉迟敬德推崇之极。
比如宋初名将呼延赞就是尉迟敬德的小迷弟。
《宋朝事实类苑·卷55》记载：赞作破阵刀、降魔杵、铁鞭，幞头两旁有刃，皆重数十斤，乘乌骓马，绯抹额，慕尉迟鄂公之为人，自称小尉迟。
《宋史·列传第三十八·呼延赞列传》：雍熙四年，（宋太宗）召见，令之作武艺。赞具装执鞬驰骑，挥铁鞭、枣槊，旋绕廷中数回，又引其四子必兴、必改、必求、必显以入，迭舞剑盘槊。赐白金数百两及四子衣带。
可见呼延赞对尉迟敬德十分仰慕，也是使槊使鞭的高手，而且以“小尉迟”自称。他不但自己擅长使槊和鞭，他的四个儿子也是使槊使鞭的高手。
经过后世戏曲、小说、评书的铺张渲染，尉迟敬德使用铁鞭的形象深入人心，如元人杂剧《尉迟恭单鞭夺槊》、《尉迟恭三夺槊》、《敬德不服老》等都突出了尉迟敬德使鞭，甚至年画上都是他手持铁鞭的形象。
《水浒传》中“双鞭将”呼延灼“此人乃开国之初，河东名将呼延赞嫡派子孙……使两条钢鞭，有万夫不当之勇。”
《水浒传》中孙立、孙新兄弟，一个绰号“病尉迟”，一个绰号“小尉迟”，因为二人的武器都是鞭枪。
“姓孙，名立，绰号病尉迟，射得硬弓，骑得劣马，使一管长枪，腕上悬一条虎眼竹节钢鞭，海边人见了，望风而降。”
“孙新生得身长力壮,全学得他哥哥的本事,使得几路好鞭枪,因此多人把他弟兄两个比尉迟恭,叫他做小尉迟。”
一直到近现代，民间武师擅长使鞭的，都以尉迟敬德为标榜。
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