因为电池容量与充电技术有了突破性的成长，PHEV插电式油电混合车型近年来才会快速扩张，但对于奥迪而言，其实早在1989年就已经打造四环首款PHEV车型，名叫「Duo」。
奥迪 Duo中的Duo德语的意思是“二”，代表了它双动车的属性。在普通版的奥迪100旅行车基础上， 这辆车后部增加了一台最大功率13马力的西门子电动机，后备箱底部配备了一组相应的镍镉电池。动力系统中，最大功率136马力的2.3升5缸汽油机驱动前轮，电动机驱动后轮。在发布会上，奥迪宣称奥迪 Duo的纯电模式行驶里程可以接近80公里，关于充电时间，电池从零电到满电充电用时是8个小时。
1989年的法兰克福车展上，奥迪带来了一款崭新的油电混合动力车型，是以当时C3 100 Avant为基础打造，其前轮是由100 KW（136 PS）的2.3升五缸汽油引擎驱动，后轮则是由西门子供应的12hp电动马达带动，并由安装在行李箱底板下的镍镉电池供电，多数情况下两个动力总成是串连作动，不过也有特殊的纯电模式可以使用，不过当时的电池技术有限，纯电续航里程仅有24英哩（约38公里），最高时速也仅能到达31mph（约50km/h），为了替电池充电，车顶还配备有太阳能面板。
为了验证这种概念是否可行同时也是产品宣传，奥迪向出租公司提供了10辆奥迪Duo油电双动车。这种特别的出租车确实引起了很多街头行人的注意，但是这些出租车使用了一段时间后就从街上消失了。出租车司机的使用反馈并不好；电池组和电动机在很多时候就是死重（奥迪Duo比普通版奥迪100旅行车增重200多千克），动力系统提升效率的部分小于车辆死重增加提升能耗的部分。最终的结果，一天算下来，车辆的能耗还增加了。
1997年时，奥迪再以A4 Avant为基底推出唯一市售版的Duo，同时也是首款量产的PHEV车型，动力改用1.9升TDI柴油涡轮，拥有66kW（约90 PS）最大马力，搭配21kW（29 PS）的水冷式电动马达，不过与前代车型相异的是，内燃机与电动马达都只为前轮提供动力，配备有刹车动能回收系统，驾驶接口有一个按钮可让动力在两者之间进行切换，纯电续航里程提升至31英哩（约50公里），最高时速可达80km/h。
汽车消费中，所谓情怀是给那些买不起车的人洗脑用的，一切先进技术如果不能给消费者带来好处，它就没有存在的意义。对于厂商而言，这种所谓的恶心技术要么放弃，要么继续改进直到有实用价值为止。在奥迪Duo推出两年后，奥迪又推出了奥迪Duo II双动车，1997年推出了量产版的奥迪Duo III双动车，增加了制动能量回收功能，算是差点弱混车了，再往后……大家是不是都知道了？因此到1999年停产时，量产版Duo仅生产60台。
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